PotatoNet - Outdoor Testbed zur Evaluation drahtloser Sensornetze unter realen Umgebungsbedingungen
Das PotatoNet ist ein Versuchsaufbau, welcher es erlaubt Hardware und Routingprotokolle von selbstentwickelten INGA-Sensorknoten unter realen, zum Teil extremen, Betriebsbedingungen zu untersuchen. Diese Feldknoten können von einer zentralen Stelle gesteuert werden.
Für die Versuche werden die zu testenden Sensorknoten an eingebettete Linux-Rechner (WRTNodes) angeschlossen, von wo sie jederzeit neu programmiert werden können. Sie sind per Ethernet mit einem Industrie-PC verbunden, sodass sie jederzeit verlässlich erreicht werden können. Die Energieversorgung geschieht über passives Power- over-Ethernet, sodass die Knoten von der Kontrollinstanz auch hart neu gestartet werden können.
Ein Satz an Skripten erlaubt es, die Firmware der DuTs gemeinsam auf einen Stand zu bringen. Die einzelnen Sensorknoten nutzen zum Debugging eine serielle Schnittstelle, welche auch im Netzwerk verfügbar ist, sodass Log-Daten zentral gesammelt werden können.
Eine Internetanbindung kann sowohl über kabelgebundene Schnittstellen oder auch Mobilfunk bereitgestellt werden. Fällt eine Verbindung aus, wird als Fallback die andere verwendet. Lange Strecken über mehrere hundert Meter werden mithilfe von einer VDSL-Verbindung überbrückt.
Alle Komponenten sind der Witterung ausgesetzt, sodass auf ein robustes Design geachtet wurde. Die Feldknoten sind in KG- Doppelmuffen untergebracht, sodass ein Eindringen von Wasser ausgeschlossen ist. Der Kontrollrechner mit dem Netzwerkswitch befindet sich in einer mit Lüftern ausgestatteten Aluminiumkiste, welche mit Ethernetbuchsen für den Anschluss der Feldknoten versehen ist.
Seasons
Neuigkeiten
- 30.08.2017: Ende des Studentenprojektes und einsammeln der INGA Sensorknoten.
- 23.06.2017: Installation der PotatoMesh Knoten.
- 01.01.2017: PotatoNet ist im Garten aufgebaut und für Evaluationen von einem Elektrozaun umgeben - Brzzz
PotatoScanner
Mit dem PotatoScanner wurde ein System zur Trockenstresserkennug entwickelt, dass aus einer Android-Applikation und einem Programm für einen Raspberry Pi besteht. Das Softwaresystem ermöglicht es, mit Hilfe von an einer Feldspritze befestigten Temperatursensoren, die Temperaturenvon Pflanzen auf einem Feld zu messen. Die Temperaturen werden beim Fahren über das Feld gemessen und mit der entsprechenden GPS-Position der Feldspritze verknüpft. Das Softwaresystem fügt sich in ein Netzwerk aus auf dem Feld stehenden Sensorknoten und einer sich auf dem Bauernhof befindenden Senke ein. Durch den Einsatz von DTN können die Daten der Sensorknoten durch das „Store-Carry-Forward“-Prinzip von dem Pi an die Senke weitergeleitet werden. Das Softwaresystem ermöglicht, durch das Speichern der auf dem Pi entstehenden DTN-Events, eine Evaluation des Netzwerkes.
Studentenprojekt Wireless Sensor Networks - 'Spezial'
Im Sommersemester 2017 orientiert sich das Wireless Networking Lab stark an einer praxisnahen Anwendung von Sensortechnik, dem so genannten Precision agriculture oder Smart Farming. Das Szenario in diesem Praktikum sah vor, dass Sensorknoten auf einem realen Kartoffelfeld ausgebracht werden sollten, um Parameter wie Boden- und Lufttemperaturen zu erfassen.
Daten Download
Die Installation und der Betrieb von WSNs in realen Umgebungsbedingungen ist immer mit großem Aufwand verbunden. Daher möchten wir anderen Arbeitsgruppen diese Qualen ersparen und stellen unsere Messwerte gerne zur Verfügung.
- Longterm study of Undervolting in real WSN
- Long-term temperature measurement of WSN housings
- Thermal energy harvesting - Monitoring of the soil temperature
Wir haben noch viele weitere Evaluationen durchgeführt. Bei Interesse an den Messwarten kontaktieren Sie bitte das PotatoNet Team.
Open Source Downloads
Wir werden custom Hard- und Software zu PotatoNet verfügbar machen und hier verlinken.
- 3G Failover script
- INGA v1.6.1 undervolting capable Wireless Sensor Node
- WRTnode OpenWRT-Image mit SPI und I2C support
- Software aus dem PotatoNet, inklusive DEMS
- PotatoScope
Veröffentlichungen
- Björn Ulrich Gernert: On the Usability of Wireless Sensor Networks in Smart Farming Applications, Dissertation, Januar 2021 (dbbsmods00069271, DOI, BibTeX)
- Ulf Kulau, Silas Müller, Sebastian Schildt, Felix Büsching and Lars Wolf: Investigation & Mitigation of the Energy Efficiency Impact of Node Resets in RPL, in Ad Hoc Networks, 2021 (Kulau:AdHoc-Networks-2021, DOI, BibTeX, accepted for publication)
- Lars Wolf: Erweitertes Zusammenwirken in der Landwirtschaft - zur Diskussion, in Zusammenwirken von natürlicher und künstlicher Intelligenz, Haux, Reinhold and Gahl, Klaus and Jipp, Meike and Kruse, Rudolf and Richter, Otto, Wiesbaden, Seite 89-96, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2021 (Wolf2021, DOI, BibTeX)
- Jan Schlichter, Björn Gernert and Lars C. Wolf: Evaluating the Suitability of LoRa for Potato Storage Monitoring, in Proceedings of the 18th GI/ITG KuVS Fachgespräch Drahtlose Sensornetze, FGSN19, Seite 5-8, September 2019 (Schlichter:FGSN2019, BibTeX)
- Björn Gernert, Jan Schlichter and Lars Wolf: PotatoScanner - A Mobile Delay Tolerant Wireless Sensor Node for Smart Farming Applications, in Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems, DCOSS 2019, Santorini Island, Greece, Mai 2019 (gernert:DCOSS2019, DOI, BibTeX)
- Robert Hartung: On the Challenges in Energy-Constrained Outdoor Wireless Sensor Networks: Trade off between Efficiency and Robustness, Doctoral Collquium, Shenzhen, China, November 2018 (hartung:sensys18:dc, BibTeX, Folien)
- Björn Gernert, Fabian Schwartau, Sebastian Raabe, Joerg Schoebel, Karsten Schubert, Stephan Rottmann and Lars C Wolf: Evaluation of Suitable Radio Frequencies for Data Transmission in Potato Warehouses, in 2018 IEEE 15th International Conference on Mobile Ad Hoc and Sensor Systems (MASS), Chengdu, China, Oktober 2018 (gernert:MASS2018, DOI, BibTeX)
- Björn Gernert and Lars Wolf: Demo: An Interactive Demonstration of the PotatoScanner, a Mobile DTWSN Node, in Proceedings of the 17th GI/ITG KuVS Fachgespräch Drahtlose Sensornetze, FGSN18, Braunschweig, Germany, Seite 73-74, September 2018 (gernert:FGSN18, BibTeX)
- Jana Huchtkötter, Andreas Reinhardt and Ulf Kulau: PulseHV: Opportunistic Data Transmissions over High Voltage Pulses for Smart Farming Applications, in Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems, DCoSS 2018, New York, USA, Juni 2018 (Kulau:DCOSS2018, BibTeX, Runner-up for best paper)
- Robert Hartung, Ulf Kulau and Lars Wolf: Adaptive Wireless Sensor Networks: Robust but Efficient, in Proc. IDEA League Doctoral School on Transiently Powered Computing, Delft, The Netherlands, IDEA League (TU Delft, RWTH Aachen University, ETH Zurich, Chalmers University, Politecnico di Milano), November 2017 (hartung:tpc2017, BibTeX)
- Ulf Kulau, Daniel Bräckelmann, Felix Büsching, Sebastian Schildt and Lars Wolf: REAPer - Adaptive Micro-Source Energy-Harvester for Wireless Sensor Nodes, in Twelfth IEEE Workshop on Practical Issues in Building Sensor Network Applications 2017 (IEEE SenseApp 2017), Singapore, Oktober 2017 (kulau:SenseApp:2017, BibTeX, Folien, Runner-up for best paper)
- Stephan Rottmann, Alexander Willecke, Jan Käberich, Georg von Zengen and Lars Wolf: miniDTN: A DTN Stack for 5EUR-WiFi-Nodes, in Proceedings of the 16th GI/ITG KuVS Fachgespräch Drahtlose Sensornetze, FGSN17, Hamburg, Germany, September 2017 (rottmann:FGSN17, BibTeX, Folien)
- Ulf Kulau, Silas Müller, Sebastian Schildt, Arthur Martens, Felix Büsching and Lars Wolf: Energy Efficiency Impact of Transient Node Failures when using RPL, in Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on a World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks, WoWMoM 2017, Macau, China, Juni 2017 (Kulau:WOWMOM2017, BibTeX, Folien)
- Ulf Kulau, Stephan Rottmann and Lars Wolf: Demo: Brzzz - A Simplistic but Highly Useful Secondary Channel for WSNs, in Proceedings of the International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks, EWSN 2017, Uppsala, Sweden, Februar 2017 (Kulau:EWSN2017, BibTeX, Folien, Poster, Best Demo Award)
- Robert Hartung, Ulf Kulau, Björn Gernert, Stephan Rottmann and Lars Wolf: On the Experiences with Testbeds and Applications in Precision Farming, in Proceedings of the First ACM International Workshop on the Engineering of Reliable, Robust, and Secure Embedded Wireless Sensing Systems, FAILSAFE'17, Delft, The Netherlands, Seite 54-61, ACM, 2017 (Hartung:Sensys:2017:FAILSAFE, DOI, BibTeX, Folien)
- Ulf Kulau, Johannes van Balen, Sebastian Schildt, Felix Büsching and Lars Wolf: Dynamic Sample Rate Adaptation for Long-Term IoT Sensing Applications, in IEEE World Forum on Internet of Things 2016 (WF-IoT), Reston, USA, Dezember 2016 (kulau:wf-iot:2016, BibTeX, Folien)
- S. Rottmann, R. Hartung, J. Käberich and L. Wolf: Amphisbaena: A Two-Platform DTN Node, in 2016 IEEE 13th International Conference on Mobile Ad Hoc and Sensor Systems (MASS), Seite 246-254, Oktober 2016 (Rottmann:MASS:2016, DOI, BibTeX, Folien)
- Stephan Rottmann, Björn Gernert and Lars C Wolf: Demonstration of the Wireless Two-Platform DTN Node Amphisbaena, in The 13th International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Systems (MASS 2016) (MASS 2016), Brasilia, Brazil, Oktober 2016 (Rottmann:MASS:2016:demo, BibTeX, Poster)
- Georg von Zengen, Robert Hartung, Ulf Kulau, Felix Büsching and Lars Wolf: Low Cost Temperature Controlled Testbed for WSNs, Augsburg, Germany, September 2016 (FGSN:2016, BibTeX)
- Björn Gernert, Stephan Rottmann and Lars C Wolf: Poster: PotatoMesh - A Solar Powered WSN Testbed, Paderborn, Germany, Juli 2016 (gernert:MobiHoc:2016:poster, BibTeX)
- R. Hartung, U. Kulau and L. Wolf: Distributed Energy Measurement in WSNs for Outdoor Applications, in 2016 13th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON), Seite 1-9, Juni 2016 (Hartung:Secon:2016, DOI, BibTeX)
- R. Hartung, U. Kulau and L. Wolf: Demo: PotatoScope - Scalable and Dependable Distributed Energy Measurement for WSNs, in 2016 13th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON), Seite 1-3, Juni 2016 (Hartung:Secon:2016:Demo, DOI, BibTeX)
- Ulf Kulau, Stephan Rottmann, Sebastian Schildt, Johannes van Balen and Lars C Wolf: Undervolting in Real World WSN Applications: A Long-Term Study, in The 12th IEEE International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems 2016 (IEEE DCoSS 2016), Washington D.C., USA, Mai 2016 (kulau:dcoss:2016, BibTeX, Folien)
- Ulf Kulau, Felix Büsching and Lars Wolf: IdealVolting - Reliable Undervolting on Wireless Sensor Nodes, in ACM Transactions on Sensor Networks (TOSN), New York, NY, USA, ACM, Januar 2016 (kulau:TOSN:2016, BibTeX)
- Ulf Kulau, Tobias Breuer and Lars C Wolf: A Clustering-Based Characteristic Model for Unreliable Sensor Network Data, in IEEE World Forum on Internet of Things 2015 (WF-IoT), Milan, Italy, Dezember 2015 (kulau:wf-iot:2015, BibTeX, Folien)
- Ulf Kulau, Sebastian Schildt, Stephan Rottmann and Lars Wolf: Paint it Black - Increase WSN Energy Efficiency with the Right Housing, in The 6th Workshop on Real World Wireless Sensor Networks, RealWSN15, Seoul, South Korea, November 2015 (kulau:RealWSN, BibTeX, Folien)
- Ulf Kulau, Sebastian Schildt, Stephan Rottmann, Björn Gernert and Lars Wolf: Demo: PotatoNet - Robust Outdoor Testbed for WSNs: Experiment Like on Your Desk. Outside., in Proceedings of the 10th ACM MobiCom Workshop on Challenged Networks, CHANTS '15, Paris, France, Seite 59 - 60, ACM, September 2015 (Kulau:chantsDEMO2015, BibTeX)
- Ulf Kulau, Sebastian Schildt, Stephan Rottmann, Björn Gernert and Lars Wolf: PotatoNet - Outdoor WSN Testbed for Smart Farming Applications, in Proceedings of the 14th GI/ITG KuVS Fachgespräch Drahtlose Sensornetze, FGSN15, Erlangen, Germany, September 2015 (kulau:FGSN15, BibTeX, Folien)
Projektmitglieder am IBR
| Name | Telefon | Raum | |
|---|---|---|---|
| Prof. Dr. Ulf Kulau | kulau[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | ||
| Stephan Rottmann | rottmann[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | ||
| Dr. Björn Gernert | gernert[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | ||
| Robert Hartung | hartung[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | +49 531 3913246 | 131 |
| Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf | wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de | +49 531 3913288 | 138 |
Studentische Arbeiten
| Titel | Art | Betreuer | Status |
|---|---|---|---|
| Risk-oriented Task Scheduling for Wireless Sensor Nodes | Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau | offen |
| Implementing and Evaluating AWuR on Amphisbaena | Bachelorarbeit | Dr. Björn Gernert, Stephan Rottmann | abgeschlossen |
| Entwicklung eines drahtlosen Feuchtigkeitssensors für Nahrungsmittellager, ... | Masterarbeit, Projektarbeit | Dr. Björn Gernert | abgeschlossen |
| LoRa trifft DTN - Entwicklung und Evaluation eines verzögerungstoleranten LoRa-basierten Sensornetzwerks für Nahrungsmittellager, ... | Masterarbeit | Dr. Björn Gernert | abgeschlossen |
| Verzögerungstolerante Erfassung von Sensordaten zur Verbesserung des Precision-Farming, ... | Bachelorarbeit | Dr. Björn Gernert | abgeschlossen |
| Online Modellbildung auf drahtlosen Sensorknoten unter Energie- und Speicherplatzgesichtspunkten, ... | Masterarbeit | Robert Hartung | abgeschlossen |
| Integration eines dynamischen Energiemodells zur Simulation der Energieaufnahme drahtloser Sensornetze unter realen Umgebungsbedingungen | Masterarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau | abgeschlossen |
| Verteilte Energiemessung in drahtlosen Sensornetzen im Außeneinsatz | Masterarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau | abgeschlossen |
| Entwicklung eines Micro-Source-Energy-Harvesters für Sensorknoten | Masterarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau | abgeschlossen |
| Datenerhebung von IEEE 802.15.4 Radios unter verschiedenen Temperatureinflüssen | Bachelorarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau, Robert Hartung | abgeschlossen |
| Energieeffiziente Messstation für verteilte Trockenstressmessungen an Kartoffelpflanzen | Masterarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau | abgeschlossen |
| An adaptive prediction approach for low power WSN | Masterarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau | abgeschlossen |
| Abhärtung von Programmen in fehleranfälligen WSNs | Bachelorarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau, Arthur Martens | abgeschlossen |
| Energieeffizienzanalyse des RPL-Protokolls im Falle transienter Knotenausfälle | Projektarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau, Arthur Martens | abgeschlossen |
| Zielfunktion zur effizienten und robusten Wegewahl in WSNs | Bachelorarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau | abgeschlossen |
| Energy Harvesting für Sensorknoten unter Nutzung der Bodentemperatur | Bachelorarbeit | Prof. Dr. Ulf Kulau | abgeschlossen |
Bei Interesse an einer Studien-, Diplom-, Bachelor-, Master- oder sonstiger Arbeit im Bereich dieses Projekts bitte einfach Prof. Dr. Ulf Kulau kontakieren.