| Carl Friedrich Gauß Faculty | Department of Computer Science

Related projects

INGAInexpensive Node for General Applications

INGA is an Open Source Wireless Sensor Node for many different applications. INGA was developed at IBR as Inexpensive Node for General Applications and became part of many projects.

INGAs front view

Areas of Application

Technical Details

For further details we recommend to look at the WiKi.

Getting Started

Please refer to the Getting Started-Section in the WiKi.


The current hardware-release of INGA is 1.4. All relevant files (schematics, etc.) can be checked out of the SVN:

Contiki support for INGA can be checked out of our GIT repository:

All downloads can be found in the Download-Section in the WiKi.


INGA-Flyer An overview of INGA's specifications and general information on a flyer.
(PDF, A4, double-sided, 501 kB)
(printable version with higher resolution, 2.8 MB)
A short overview of INGA's specifications on a small flyer.
(PDF, 1/3 A4, double-sided, 475 kB)
(printable version with higher resolution, 1.7 MB)


Project members at IBR

Dr. Felix Büschingbuesching[[at]]ibr.cs.tu-bs.de+49-531-3913289132
Dr. Ulf Kulaukulau[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Dr. Wolf-Bastian Pöttnerpoettner[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Prof. Dr.-Ing. Lars Wolfwolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de+49-531-3913288138


Design, Implementation and Evaluation of a Powerline Network for Distributed SystemsBachelor Thesis, Project ThesisDr. Felix Büschingopen
Development of ECG and GSR for INGABachelor ThesisDr. Ulf Kulau, Dr. Felix Büschingrunning
Integration von Beschleunigungssensoren in ein Body-Area-NetworkBachelor ThesisDr. Felix Büsching, Matthias Gietzeltfinished
Disruption Tolerant Networking in Wireless Sensor NetworksBachelor ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttnerfinished
HiWi-Job: Pflege des Contiki-Repositories für INGA und weiteresHiWi JobDr. Felix Büschingfinished
Entwicklung eines universellen drahtlosen SensorknotensProject ThesisDr. Felix Büschingfinished
Development of a Localization and Alerting Infrastructure for a Clinical and Nursing EnvironmentMaster ThesisDr. Felix Büschingfinished
Comparison and evaluation of 9-Degrees-of-Freedom-Sensors for INGA Sensor nodeBachelor ThesisDr. Felix Büschingfinished
Nutzung der ANT-Technologie mit INGABachelor ThesisDr. Felix Büschingfinished
INGA Bluetooth Low Energy InterfaceMaster ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Sebastian Schildtfinished
Anbindung eines Smartphones an den INGA-Sensorknoten zum Versenden von AlarmmeldungenBachelor ThesisDr. Felix Büschingfinished
Datenreduktion in drahtlosen SensornetzenDiploma ThesisDr. Felix Büschingfinished
Anbindung des INGA-Sensorknotens an die Cooja-SimulationsumgebungOther ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner, Dr. Ulf Kulaufinished
Level measurement and communication in drainage systemsMaster ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Georg von Zengenfinished
Umsetzung und Evaluation von Mechanismen zur Optimierung des Energieverbrauchs in drahtlosen SensorknotenMaster ThesisDr. Felix Büschingfinished
Design, Preparation, Implementation, and Evaluation of a Field Study for Wireless Sensor NodesMaster ThesisDr. Felix Büschingfinished
High Speed Data Transmission in WSNsMaster ThesisDr. Felix Büschingfinished
Inexpensiv Node for Bed-Exit-Detection (I.N.B.E.D.)Project ThesisDr. Felix Büschingfinished
Unterbrechungstolerante Anbindung von Produktionsmaschinen an ein drahtloses SensornetzwerkProject ThesisDr. Felix Büsching, Gerrit Bogdanski, Sebastian Thiedefinished
Implementierung und Evaluation einer Verschlüsselung mit One-Time-Pads für BAN-Anwendungen mit INGABachelor ThesisDr. Felix Büschingfinished
POV-Bike-LightsProject ThesisDr. Felix Büschingfinished
Dateisysteme für Sensorknoten mit SD-Karten-UnterstützungMaster ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttnerfinished
Grenzen bei der Erkennung von Aktivitäten des täglichen Lebens aus Daten von SmartMeternBachelor ThesisKlaus-Hendrik Wolf, Dr. Felix Büschingfinished
Synchrone Datenaufzeichnung in Body-Area-NetzwerkenHiWi JobDr. Felix Büschingfinished
Ein verteiltes, sich selbst programmierendes Testbed für drahtlose SensorknotenProject ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttnerfinished
USB-Optimizations for INGABachelor ThesisDr. Felix Büschingfinished
Einsatz der Wiselib auf INGA-Sensorknoten in heterogenen SensornetzenBachelor ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Alexander Kröllerfinished
xINGA: Design and Implementation of a XMega based platform for the INGA sensor nodeBachelor ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Ulf Kulaufinished
INGAme: Advanced Interactive Game Controller powered by INGAProject ThesisDr. Felix Büschingfinished
InPhaseMaster ThesisDr. Felix Büsching, Stephan Rottmann, Dr. Georg von Zengenfinished
Optimierung von µDTNDiploma ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttnerfinished
Building an airworthy QuadcopterProject ThesisDr. Felix Büschingfinished
Design, Implementierung und Evaluation eines sicheren verteilten Datenspeichers für drahtlose SensornetzeMaster ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Dominik Schürmannfinished
Dynamische und selbstorganisierte Kanalbelegung und Sendestärkenregelung von Sensornetzen in hoher räumlicher KonzentrationMaster ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttnerfinished
Implementierung und Evaluierung eines Bundle-Protokolls für SensorknotenStudienarbeitDr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttnerfinished
Verschlüsselung in drahtlosen SensornetzenStudienarbeitDr. Felix Büschingfinished
Excitation-based in-network processing for Wireless Sensor NetworksMaster ThesisDr. Felix Büschingfinished
Entwurf und Implementierung eines Systems zur drahtlosen Erfassung der Position von RennfahrzeugenBachelor ThesisDr. Wolf-Bastian Pöttner, Dr. Felix Büschingfinished
Optimierung der Zuverlässigkeit und Energieeffizienz drahtloser Sensornetze durch Data-ClusteringMaster ThesisDr. Ulf Kulaufinished
Scheduling von Peripheriespannung auf drahtlosen SensorknotenProject ThesisDr. Ulf Kulau, Stephan Friedrichsfinished
Statistical approach for the InPhase positioning systemBachelor ThesisYannic Schröder, Dr. Georg von Zengen, Stephan Rottmannfinished
Anbindung des INGA-Sensorknotens an die Cooja-SimulationsumgebungDiploma ThesisDr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttnercancelled

If you are interested in writing a thesis regarding this project, please feel free to contact Dr. Felix Büsching.

last changed 2019-03-11, 16:25 (dynamic content) by Robert Hartung