Supervisor | Prof. Dr. Ulf Kulau |
Dr. Georg von Zengen | |
Stephan Rottmann | |
Professor | Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf |
Project | Robotic FireFighters |
IBR Group | CM (Prof. Wolf) |
Type | Bachelor Thesis, Master Thesis |
Status | tentative |
WSN (Wireless Sensor Network) Nodes sind kleine, batteriebetriebene Rechner mit Sensoren und einer Funkschnittstelle. Diese werden beispielsweise eingesetzt um Umweltbedingungen über einen längeren Zeitraum zu überwachen. Für große Netze bzw. schwer zugängliche Bereiche stellt sich die Frage, wie man diese Knoten verteilt. Ein manuelles Ausbringen, d.h. Personen positionieren die Knoten, ist oft nicht möglich oder sinnvoll:
Am IBR wurde das Konzept eines Raketen-basiertes Deployments entwickelt: Mehrere WSN Knoten werden mit einer Modellrakete abgefeuert. Man kann hier auf Einweg Raketen setzen, da das Verfahren sehr skalierbar und die Kosten gering sein sollten. Hierzu wurden bereits einige Demonstrationsexperimente durchgeführt. Es gibt aber noch sehr viel Optimierungsbedarf und umfangreichere Evaluationen, was die zentrale Aufgabe dieser Arbeit darstellt. Aufgabenstellung
Aktueller Stand: Die bisherigen Versuche verwendeten einfache Papp-Raketen und frei verkäuflichen C oder D Motoren. Das ist absolut ausreichend um WSN Knoten auf eine Höhe von etwa 200m zu bringen. Ob größere oder kleinere Raketen hier sinnvoll sind ist zu klären: Siehe Punkt 3. Ein WSN Knoten wiegt mit kleiner Batterie nur 8-9g. Es mag hier sinnvoll sein im Sinne einer größeren Batterie viellelicht auf bis zu 30 g zu gehen, je nach Möglichkeiten. Es ist noch unklar, ob man die WSN Knoten besser unstrukturiert in die Rakete stopft, oder passende Gehäusekonstruktionen baut. Für den letzteren Fall steht ein 3D-Drucker zur Verfügung, sodass kleinere Konstruktionen schnell getestet werden können. Das muss besser
Daher wird zur Bearbeitung dieser Aufgabe eine Person gesucht, die im Modellraketenflug bewandert ist. Kenntnisse in Embedded Hardware (AVR) und Software sind hilfreich, aber nicht Voraussetzung. Sollte ein Kandidat auch in dieser Richtung interessiert sein, wäre ein System, welches es erlaubt einzelne WSN Knoten und ggf. Raketen wiederzufinden sehr hilfreich, wie wir leidlich feststellen mussten. Ansätze hierzu könnten eine einfache Funkbarken Funktion oder LED Blitzer sein. |
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