| Bearbeiter | (nur für Mitarbeiter:innen einsehbar) |
| (nur für Mitarbeiter:innen einsehbar) | |
| Betreuer | Prof. Dr. Felix Büsching |
| Professor | Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf |
| Projekt | Robotic FireFighters |
| INGA | |
| IBR Gruppe | CM (Prof. Wolf) |
| Art | Projektarbeit |
| Status | abgeschlossen |
Einleitung und AufgabenstellungIm Rahmen dieser Projektarbeit ist ein flugfähiger Quadrocopters zu konzipieren und zu implementieren, der in der Lage ist, auf gleichbleibender Höhe zu schweben. Die Basis für die Regelung sollte dabei der Sensorknoten INGA darstellen. Eine rudimentäre Steuerung ist ebenfalls umzusetzen. Die Implementierung sollte in jedem Fall erweiterbar und generisch gestaltet werden. So sollte sich der fertiggestellte Quadrocopter optional als Data Mule nutzen lassen und ggf. in der Lage sein, semi-autonom zu fliegen. In einem skizzenhaften Dokument zu Konzeption und Umsetzung ist kenntlich zu machen, wer für welche Arbeitsschritte maßgeblich verantwortlich ist. Bei der gesamten Implementierung und den Tests sind die Anforderungen an die Arbeitssicherheit zu beachten und entsprechende Schutzmaßnahmen zu ergreifen. | |