Technische Universität Braunschweig
  • Studium & Lehre
    • Vor dem Studium
      • Informationen für Studieninteressierte
      • Studiengänge von A-Z
      • Bewerbung
      • Fit4TU - Self-Assessment
      • Orientierungsstudium
    • Im Studium
      • Erstsemester-Hub
      • Semestertermine
      • Lehrveranstaltungen
      • Informationen für Erstsemester
      • Studien-ABC
      • Studienorganisation
      • Beratungsangebote
      • Zusatzqualifikationen
      • Finanzierung und Kosten
      • Besondere Studienbedingungen
      • Campusleben
    • Nach dem Studium
      • Exmatrikulation und Vorlegalisation
      • Nach dem Abschluss
      • Alumni
    • Strategien und Qualitätsmanagement
      • Strategiepapiere für Studium und Lehre
      • Studienqualitätsmittel
      • Qualitätsmanagement
      • Rechtliche Grundlagen
    • Für Lehrende
      • Informationen für Lehrende
      • Konzepte
      • Lernmanagementsystem Stud.IP
      • Lehre und Medienbildung
    • Kontakt
      • Studienservice-Center
      • Sag's uns - in Studium und Lehre
      • Zentrale Studienberatung
      • Immatrikulationsamt
      • Abteilung 16 - Studium und Lehre
      • Career Service
      • Projekthaus
  • Forschung
    • Forschungsprofil
      • Forschungsschwerpunkte
      • Exzellenzcluster
      • Forschungsprojekte
      • Forschungszentren
    • Wissenschaftlicher Nachwuchs
      • Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchs
      • Promotion
      • Postdocs
      • Nachwuchsgruppenleitung
      • Junior Professur und Tenure-Track
      • Habilitation
      • Service-Angebote für Wissenschaftler*innen
    • Forschungsdaten & Transparenz
      • Transparenz in der Forschung
      • Forschungsdaten
      • Open Access Strategie
      • Digitale Forschungsanzeige
    • Forschungsförderung
      • Datenbanken und Stiftungen
    • Kontakt
      • Forschungsservice und EU-Hochschulbüro
      • Graduiertenakademie
  • International
    • Internationale Studierende
      • Warum Braunschweig?
      • Studium mit Abschluss
      • Austauschstudium
      • Promotion
      • Geflüchtete Studierende
      • Welcome Programme
      • TU Braunschweig Summer School
    • Wege ins Ausland
      • Studium im Ausland
      • Praktikum im Ausland
      • Promotion im Ausland
      • Lehren und Arbeiten im Ausland
    • Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler
      • Forschen an der TU Braunschweig
      • Forschungsservice und EU-Hochschulbüro
    • Sprachen und interkulturelle Kompetenzvermittlung
      • Deutsch lernen
      • Fremdsprachen lernen
      • Interkulturelle Kompetenzvermittlung
    • Internationales Profil
      • Internationalisierung
      • Internationale Kooperation
    • International House
      • Informationen für Erstsemester
      • Kontakt
      • Aktuelles und Termine
      • Beratung und Sprechstunden
      • Standort
      • Wir über uns
      • Publikationen
      • Stellenausschreibungen
  • Die TU Braunschweig
    • Unser Profil
      • Ziele & Werte
      • Ordnungen und Leitlinien
      • Allianzen & Partner
      • Internationale Strategie
      • Fakten & Zahlen
      • Unsere Geschichte
    • Karriere
      • Arbeiten an der TU
      • Stellenmarkt
      • Berufsausbildung an der TU
    • Wirtschaft & Unternehmen
      • Wissens- und Technologietransfer
      • Unternehmensgründung
      • Freunde & Förderer
    • Öffentlichkeit
      • Veranstaltungskalender
      • TU-Night
      • Check-in für Schüler*innen
      • Hochschulinformationstag (HIT)
      • Kinder-Uni
      • Gasthörer*innen & Seniorenstudium
      • Nutzung der Universitätsbibliothek
    • Presse & Kommunikation
      • Stabsstelle Presse und Kommunikation
      • Medienservice
      • Ansprechpartner*innen
      • Tipps für Wissenschaftler*innen
      • Themen und Stories
    • Kontakt
      • Allgemeiner Kontakt
      • Anreise
  • Struktur
    • Leitung & Verwaltung
      • Universitätsleitung
      • Stabsstellen
      • Verwaltung
      • Organe, Statusgruppen und Kommissionen
    • Fakultäten
      • Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät
      • Fakultät für Lebenswissenschaften
      • Fakultät Architektur, Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften
      • Fakultät für Maschinenbau
      • Fakultät für Elektrotechnik, Informationstechnik, Physik
      • Fakultät für Geistes- und Erziehungswissenschaften
    • Institute
      • Institute von A-Z
    • Einrichtungen
      • Universitätsbibliothek
      • Gauß-IT-Zentrum
      • International House
      • Projekthaus
      • Transfer- und Kooperationshaus
      • Sportzentrum
      • Einrichtungen von A-Z
    • Studierendenschaft
      • Studierendenparlament
      • Fachschaften
    • Lehrer*innenbildung
      • Lehramtsstudium
      • Lehrer*innenfortbildung
      • Forschung
    • Chancengleichheit
      • Gleichstellung
      • Familie
      • Diversität
    • Kontakt
      • Personensuche
  • Suche
  • Schnellzugriff
    • Personensuche
    • Webmail
    • Campusplan
    • CloudStorage
    • Messenger
    • Mensa
    • TUconnect (Studierendenportal)
    • Lehrveranstaltungen
    • Stud.IP
    • UB Katalog
    • Status GITZ-Dienste
    • Störungsmeldung
    • IT Self-Service
    • Informationsportal (Beschäftigte)
    • Linksammlung
    • DE
    • EN
    • IBR Twitter
    • IBR YouTube
    • Facebook
    • Twitter
    • Instagram
    • YouTube
    • LinkedIn
Menü
  • Technische Universität Braunschweig
  • Struktur
  • Fakultäten
  • Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät
  • Institute
  • Institut für Betriebssysteme und Rechnerverbund
Logo IBR
IBR Login
  • Institut für Betriebssysteme und Rechnerverbund
    • News
    • Wir über uns
      • Gesamtes Team
      • Anreise
      • Raumplan
      • Projekte
      • Veröffentlichungen
      • Software
      • News Archiv
    • Connected and Mobile Systems
      • Team
      • Lehrveranstaltungen
      • Abschlussarbeiten
      • Projekte
      • Veröffentlichungen
      • Software
      • Datensätze
    • Verteilte Systeme
      • Team
      • Lehrveranstaltungen
      • Abschlussarbeiten
      • Projekte
      • Veröffentlichungen
      • Software
    • Algorithmik
      • Team
      • Lehrveranstaltungen
      • Abschlussarbeiten
      • Projekte
      • Veröffentlichungen
    • Mikroprozessorlabor
    • Studium
      • Sommersemester 2023
      • Wintersemester 2022/2023
      • Abschlussarbeiten
    • Service
      • Bibliothek
      • Mailinglisten
      • Webmail
      • Knowledgebase
      • Wiki
      • Account Management
    • Spin-Offs
      • Docoloc
      • AIPARK
      • Confidential Technologies
    • Forschungsverbünde
      • IST.hub

Softwareentwicklungspraktikum: Autonomes Fahren

Semester
Sommersemester 2020
Sommersemester 2023Sommersemester 2022Sommersemester 2021Sommersemester 2019Sommersemester 2018Sommersemester 2017Sommersemester 2016Sommersemester 2015Sommersemester 2014Sommersemester 2013Sommersemester 2012Sommersemester 2011Sommersemester 2010Sommersemester 2009Sommersemester 2008Sommersemester 2007
IBR GruppeCM (Prof. Wolf)
ArtPraktikum
Dozent
Photo
Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf
Institutsleiter
wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
+49 531 3913288
Raum 138
Assistenten
Photo
Robert Hartung
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
hartung[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Photo
Jan Schlichter
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
schlichter[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
+49 531 3913154
Raum 118
Hiwi
Anonymous Photo
Linda Fliss
BeginnSS2020
Hörerkreis Studierende der Informatik, Wirtschaftsinformatik und Informations-Systemtechnik im vierten Semester
Material
Diese Unterlagen sind nur für registrierte Teilnehmer zugänglich. Um sich zu registrieren, benötigen Sie entweder einen IBR-POSIX-Account, den Sie vielleicht bereits im Rahmen einer Arbeit am Institut erhalten haben, oder einen selbst aktivierten IBR-y-Account. Anschließend melden Sie sich über die Login-Funktion dieser Website an.
Kapitel
Folien
BBB
Dateien
Folien des Kick-Off
pdf
bbb
Example Video 1 (150FPS)
file
Track2: Calibration
file
Track2: Multiple Cars (1)
file
Track2: Multiple Cars (2)
file
KI: 1 Car
file
KI: 5 Cars
file
KI: 2 Human Drivers
file
KI: 2 Human Drivers (2)
file
Platoon: 2 Human Drivers
file
Platoon: 2 Human Drivers (2)
file
Platoon: Multiple Cars with 2 Human Drivers
file
Platoon: Multiple Cars with 2 Human Drivers (2)
file
Platoon: Platoon
file
Platoon: Platoon (2)
file
Termine
[ Kalender abonnieren | Kalender herunterladen ]
22.04.2020, 14:00 Uhr
Kick-Off (BBB)
29.04.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
29.04.2020, 23:59 Uhr
Vorabgabe Angebot (Linda)
06.05.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
06.05.2020, 23:59 Uhr
Abgabe Angebot (Betreuer)
13.05.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
14.05.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
14.05.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
14.05.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
14.05.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
20.05.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
20.05.2020, 23:59 Uhr
Vorabgabe Pflichtenheft & Abnahme Testspezifikation (Linda)
27.05.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
27.05.2020, 23:59 Uhr
Abgabe Pflichtenheft & Abnahme Testspezifikation (Redmine)
28.05.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
28.05.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
28.05.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
28.05.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
03.06.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
03.06.2020, 23:59 Uhr
Vorabgabe Fachentwurf (Linda)
04.06.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
04.06.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
04.06.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
04.06.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
10.06.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
10.06.2020, 23:59 Uhr
Abgabe Fachentwurf (Redmine)
11.06.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
11.06.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
11.06.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
11.06.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
17.06.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
18.06.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
18.06.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
18.06.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
18.06.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
24.06.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
24.06.2020, 23:59 Uhr
Vorabgabe Technischer Entwurf (Linda)
25.06.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
25.06.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
25.06.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
25.06.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
01.07.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
01.07.2020, 23:59 Uhr
Abgabe Technischer Entwurf (Redmine)
02.07.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
02.07.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
02.07.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
02.07.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
08.07.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
08.07.2020, 23:59 Uhr
Vorabgabe Testdokumenation (Testspezifikation) (Linda)
09.07.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
09.07.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
09.07.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
09.07.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
15.07.2020, 12:30 Uhr
Betreute Übungszeit (BBB)
15.07.2020, 23:59 Uhr
Abgabe Testdokumenation (Testspezifikation) (Redmine)
16.07.2020, 15:00 Uhr
Sprechstunde Platoon (BBB)
16.07.2020, 15:15 Uhr
Sprechstunde KI0 (BBB)
16.07.2020, 15:30 Uhr
Sprechstunde KI1 (BBB)
16.07.2020, 15:45 Uhr
Sprechstunde KI2 (BBB)
22.07.2020, 23:59 Uhr
Abgabe des TDSE Videos im Redmine
Literatur/Links

BBB

Zum BBB

Vorlagen

  • Dokumentenvorlagen vom ISF
  • Präsentationsvorlagen

Organisatorisches

  • SEP-Hauptseite vom ISF
  • Mailingliste
  • Redmine

SVN-Hilfen

  • Sehr gute Einführung in SVN
  • RabbitVCS (SVN Client für Linux)
  • TortoiseSVN (SVN Client für Windows)

Weitere Hilfen

  • LaTeX-Kurzbeschreibung

carrera

Das SEP der Abteilung CM des IBR beschäftigt sich im Sommersemester 2020 mit dem Thema autonomen Fahren. Wir möchten Euch dieses Thema näher bringen, in dem wir euch im SEP verschiedene Aufgaben aus diesem Themenbereich lösen lassen. Das Forschungsgebiet ist recht jung und bietet viele Herausforderungen. Diese möchten wir euch mit Hilfe einer Carrerabahn spielerisch näher bringen. Diese haben wir so modifizert, dass diese ferngesteuert werden kann. Bis zu acht Autos können so gesteuert werden. Die Herausforderung dabei ist, dass ein Geschwindigkeitswert (1-15) vorgebenen werden kann. Die reale Geschwindigkeit unterscheidet sich allerdings je nach Position des Autos auf der Strecke (Gerade, Kurve oder Überführung). Daher benötigt man eine Regelung, die dies kompensiert.

Es werden 2 verschiedene Aufgaben angeboten, die sich zum Einen mit dem Thema KI befassen und zum Anderen mit dem Platooning. Im folgenden möchten wir euch beide Themen näher vorstellen:

Aufgaben

Platooning: Anreihen und Ausfahren

Beim Platooning geht es darum, dass zwei oder mehr Autos möglichst nah aneinander zusammen fahren ohne zu kollidieren. Auf der Carrerabahn wird der Spurwechsel durch eine Spezialschiene ermöglicht, bei der durch ein Knopfdruck am Controller die Spur gewechselt werden kann. Auch diese Funktion lässt sich fernsteuern. Herausforderung bei dieser Aufgabe ist nun, dass ein Auto mit festerm Geschwindigkeitswert fährt und eure Regelung zum richtigen Zeitpunkt die Spur wechselt und danach den Abständ hält.

KI vs Mensch

Bei dieser Aufgabe soll eine Strategie für autonom fahrende Carrera-Autos entwickelt werden, die in der Lage sind gegen reale und andere künstliche Fahrer anzutreten. Die Steuerung soll den Streckenverlauf erkennen und auf beliebigen Strecken funktionieren. Das Hauptziel bei der Fahrt sollte es sein nicht aus der Spur zu fliegen. Die KI sollte außerdem in der Lage sein mögliche Spurwechsel taktisch durchzuführen um langsamere vor einem fahrende Fahrzeuge zu überholen oder die eigene Rundenzeit zu optimieren.

Arbeitspakete

Beide Aufgaben sind sehr ähnlich. Zu Beginn muss in beiden Aufgaben zunächst die Strecke erkannt werden. Dies kann beispielsweise über die Mittellinie erfolgen. Danach können bereits erste Regelungen erstellt werden, um nicht erst auf Daten von einer oder mehreren Umrundungen zu warten. Damit es einfacher ist, bestimmte Streckenabschnitte zu erkennen werden Autos, Spezialschienen und Start/Stop mit Markern versehen. Dafür nutzen wir AruCo Marker. Diese Marker können einfach erkannt werden und enthalten eine ID als Information. Für die Regelung der Geschwindigkeit bzw. Positionserkennung sind zudem die Autos mit Markern ausgestattet (ID 1-8). Beide Aufgaben müssen dann die Geschwindigkeit anhand der Streckenverlaufs regeln. Die Herausforderung dabei ist, dass die Strecke und Position der Schienen vorab nicht bekannt ist. Sind diese Herausforderungen gelöst, gilt es die Aufgaben für sich zu lösen.

Beim Platooning muss der Abstand zum Anführer des Platoons bzw. zum Vorgänger geregelt werden. Zudem muss das Einleiten bzw. Auflösen des Platoons geregelt werden.

Die KI Gruppe muss zum Einen gegen eine andere KI Gruppe bestehen, als auch gegen einen anderen Menschen fahren. Als einfache Strategie ist es möglich über mehrere Runden hinweg die Strecke zu lernen. Allerdings wird dabei viel Zeit benötigt, die ggf. den Sieg gegen einen Menschen kostet. Daher benötigt man hier bereits sehr schnell Informationen über die Strecke.

Beispiele


aktualisiert am 03.07.2020, 09:06 von Jan Schlichter

Für alle

Stellen der TU Braunschweig
Jobbörse des Career Service
Merchandising
Sponsoring- & Spendenleistungen
Drittmittelgeförderte Forschungsprojekte

Für Studierende

Semestertermine
Lehrveranstaltungen
Studiengänge von A-Z
Informationen für Erstsemester
TUCard

Interne Tools

Status GITZ-Dienste
Handbuch für TYPO3 (Intern)
Corporate Design-Toolbox (Intern)
Glossar (DE-EN)
Meine Daten ändern
Hochschulöffentliche Bekanntmachungen

Kontakt

Technische Universität Braunschweig
Universitätsplatz 2
38106 Braunschweig
Postfach: 38092 Braunschweig
Telefon: +49 (0) 531 391-0

Anreise

© Technische Universität Braunschweig
ImpressumDatenschutzBarrierefreiheit