Student | (visible for staff only) |
Supervisor | Dr. Michael Doering |
Professor | Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf |
IBR Group | CM (Prof. Wolf) |
Type | Studienarbeit |
Status | finished |
Start | 2006-12-20 |
In Zusammenarbeit mit den Instituten für Computergraphik, Flugführung, Regelungstechnik und Software Systems Engineering nimmt das IBR an der DARPA Urban Challenge 2007 teil. Die in unserem Fahrzeug "Caroline" eingesetzten Rechner müssen dabei erhöhte Anforderungen (Verfügbarkeit, Stabilität, Energieeffizienz, Performance) unter erschwerten Bedingungen (Hitze, Erschütterungen) erfüllen. Dabei kann es unter Umständen zu Hardwareausfällen kommen. In dieser Projektarbeit soll ein Framework entwickelt werden, das der Beurteilung des "Gesundheitszustands" der Rechner dient. Dieser umfasst neben dem Hardwaremonitoring auch die Auslastung von Systemressourcen, welche für die Performance eine entscheidende Bedeutung hat. Als Grundlage für die Beurteilung der Performance und zur Diagnose von (Hardware-)Fehlfunktionen sollen im Rahmen dieser Projektarbeit zunächst geeignete Datenquellen identifiziert werden. Von Interesse sind dabei Systemressourcen, die Auslastung und Latenz des Netzwerkes und die Antwortzeit von Softwarekomponenten. Weiterhin soll Hardwareausfällen durch die Überwachung von Zustandsinformationen vorgebeugt werden (z.B. CPU-Temperatur, S.M.A.R.T.-Funktion der HDD). In diesem Aufgabenteil müssen mindestens Datenquellen für die folgenden Parameter untersucht und beschrieben werden:
Für diese Studienarbeit sind Kenntnisse über Netzwerkprotokolle und Linux erforderlich. Programmierkenntnisse in C bzw. C++ sind wünschenswert. |
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