Student | (visible for staff only) |
Supervisor | Dieter Brökelmann |
Professor | Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf |
IBR Group | CM (Prof. Wolf) |
Type | Bachelor Thesis |
Status | finished |
Im Mikroprozessorlabor des Institutes für Betriebssysteme und Rechnerverbund wird das Teamprojekt "Programmierung verteilter eingebetteter Systeme" durchgeführt. Im Laufe des Teamprojektes wird eine Fahrplattform eingesetzt, mit deren Hilfe Sensorik und Aktorik demonstriebar werden. Die Fahrplattform enthält zwei Gleichstrom-Getriebemotoren, welche mit jeweils zwei Hallsensoren zur Drehwinkelbestimmung bestückt sind. Zur Steuerung der Fahrplattform wurde eine Motorplatine mit einem ATmega2561 Mikrocontroller entwickelt. Diese Motorplatine enhält als weitere wesentlichen Elemente die Motor-Leistungselektronik, eine I2C-Schnittstelle und eine EIA-232 Schnittstelle zur Kommunikation, sowie eine Schnittstelle für ein LC-Display zur autonomen Ausgabe von Kontrollinformationen. Aufgabenstellung |
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