Technische Universität Braunschweig
  • Study & Teaching
    • Beginning your Studies
      • Prospective Students
      • Degree Programmes
      • Application
      • Fit4TU
      • Why Braunschweig?
    • During your Studies
      • Fresher's Hub
      • Term Dates
      • Courses
      • Practical Information
      • Beratungsnavi
      • Additional Qualifications
      • Financing and Costs
      • Special Circumstances
      • Health and Well-being
      • Campus life
    • At the End of your Studies
      • Discontinuation and Credentials Certification
      • After graduation
      • Alumni*ae
    • For Teaching Staff
      • Strategy, Offers and Information
      • Learning Management System Stud.IP
    • Contact
      • Study Service Centre
      • Academic Advice Service
      • Student Office
      • Career Service
  • Research
    • Research Profile
      • Core Research Areas
      • Clusters of Excellence at TU Braunschweig
      • Research Projects
      • Research Centres
      • Professors‘ Research Profiles
    • Early Career Researchers
      • Support in the early stages of an academic career
      • PhD-Students
      • Postdocs
      • Junior research group leaders
      • Junior Professorship and Tenure-Track
      • Habilitation
      • Service Offers for Scientists
    • Research Data & Transparency
      • Transparency in Research
      • Research Data
      • Open Access Strategy
      • Digital Research Announcement
    • Research Funding
      • Research Funding Network
      • Research funding
    • Contact
      • Research Services
      • Academy for Graduates
  • International
    • International Students
      • Why Braunschweig?
      • Degree seeking students
      • Exchange Studies
      • TU Braunschweig Summer School
      • Refugees
      • International Student Support
    • Going Abroad
      • Studying abroad
      • Internships abroad
      • Teaching and research abroad
      • Working abroad
    • International Researchers
      • Welcome Support
      • PhD Studies
      • Service for host institutes
    • Language and intercultural competence training
      • Learning German
      • Learning Foreign Languages
      • Intercultural Communication
    • International Profile
      • Internationalisation
      • International Cooperations
      • Strategic Partnerships
      • International networks
    • International House
      • About us
      • Contact & Office Hours
      • News and Events
      • International Days
      • 5th Student Conference: Internationalisation of Higher Education
      • Newsletter, Podcast & Videos
      • Job Advertisements
  • TU Braunschweig
    • Our Profile
      • Aims & Values
      • Regulations and Guidelines
      • Alliances & Partners
      • The University Development Initiative 2030
      • Foundation University
      • Facts & Figures
      • Our History
    • Career
      • Working at TU Braunschweig
      • Vacancies
    • Economy & Business
      • Entrepreneurship
      • Friends & Supporters
    • General Public
      • Check-in for Students
      • The Student House
      • Access to the University Library
    • Media Services
      • Communications and Press Service
      • Services for media
      • Film and photo permits
      • Advices for scientists
      • Topics and stories
    • Contact
      • General Contact
      • Getting here
  • Organisation
    • Presidency & Administration
      • Executive Board
      • Designated Offices
      • Administration
      • Committees
    • Faculties
      • Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät
      • Faculty of Life Sciences
      • Faculty of Architecture, Civil Engineering and Environmental Sciences
      • Faculty of Mechanical Engineering
      • Faculty of Electrical Engineering, Information Technology, Physics
      • Faculty of Humanities and Education
    • Institutes
      • Institutes from A to Z
    • Facilities
      • University Library
      • Gauß-IT-Zentrum
      • Professional and Personnel Development
      • International House
      • The Project House of the TU Braunschweig
      • Transfer Service
      • University Sports Center
      • Facilities from A to Z
    • Equal Opportunity Office
      • Equal Opportunity Office
      • Family
      • Diversity for Students
  • Search
  • Quicklinks
    • People Search
    • Webmail
    • cloud.TU Braunschweig
    • Messenger
    • Cafeteria
    • Courses
    • Stud.IP
    • Library Catalogue
    • IT Services
    • Information Portal (employees)
    • Link Collection
    • DE
    • EN
    • IBR YouTube
    • Facebook
    • Instagram
    • YouTube
    • LinkedIn
    • Mastodon
Menu
  • Organisation
  • Faculties
  • Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät
  • Institutes
  • Institute of Operating Systems and Computer Networks
  • Courses
  • Summer 2021 Courses
Logo IBR
IBR Login
  • Institute of Operating Systems and Computer Networks
    • News
    • About us
      • Whole Team
      • Directions
      • Floor Plan
      • Projects
      • Publications
      • Software
      • News Archive
    • Connected and Mobile Systems
      • Team
      • Courses
      • Theses
      • Projects
      • Publications
      • Software
      • Datasets
    • Reliable System Software
      • Overview
      • Team
      • Teaching
      • Theses & Jobs
      • Research
      • Publications
    • Algorithms
      • Team
      • Courses
      • Theses
      • Projects
      • Publications
    • Microprocessor Lab
    • Education
      • Summer 2025
      • Winter 2024/2025
      • Theses
    • Services
      • Library
      • Mailinglists
      • Webmail
      • Knowledge Base
      • Wiki
      • Account Management
      • Services Status
    • Spin-Offs
      • Docoloc
      • bliq (formerly AIPARK)
      • Confidential Technologies
    • Research Cooperations
      • IST.hub

SEP: Verteilter Blockchain-basierter Flugdatenschreiber für UAV

Semester
Summer 2021
Summer 2022Summer 2020
IBR GroupDS (Prof. Kapitza)
TypeLab
Lecturer
Photo
Prof. Dr. Rüdiger Kapitza
Ehemaliger Abteilungsleiter
rrkapitz[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Assistant
Photo
Signe Rüsch
Ehemalige Wissenschaftliche Mitarbeiterin
ruesch[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Hiwi
Photo
Jan Niklas Drescher
Hiwi
Betriebssysteme
Credits7
Time & Place

Aufgrund der aktuellen Corona-Pandemie werden alle Treffen online abgehalten.

BBB Raum IBR-DS
Start Kick-Off Mi. 14.4.2021, 13:00-14:00 Uhr
Attendees Studierende der Informatik, Wirtschaftsinformatik und Informations-Systemtechnik im vierten Semester

In der Zukunft werden Drohnen zur Lieferung für Pakete oder als Lufttaxis eingesetzt. Diese neuartigen Einsatzgebiete setzen allerdings voraus, dass UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge) sicher und korrekt funktionieren. Dafür müssen relevante Informationen, wie z.B. Position, Fluglage und Akkuladung, aufgezeichnet werden, sodass sie weder manipuliert noch im Falle eines Unfalls oder Absturzes verloren gehen können.

In diesem Projekt soll ein dezentraler Flugdatenschreiber für unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt werden, der aufzeichnungspflichtige Flugdaten in einer Blockchain abspeichert und diese an andere UAVs und Bodenstellen exportieren kann. Eine Drohne wird mit mehreren Blockchain-Knoten ausgestattet, die diesen Flugdatenschreiber ausführen. Auf Seiten der Bodenstation sollen die empfangenen Daten dann zur Überwachung visualisiert werden können.

In diesem SEP soll eine Blockchain für den UAV-Anwendungsfall implementiert und ein Datenexport zur Bodenstation realisiert werden. Grundkenntnisse in C/C++ sind gewünscht, erste Kenntnisse über Blockchains sind vorteilhaft. Studierende sollten bereit sein, sich in die Programmiersprache Rust einzuarbeiten, um ein existierendes Einigungsframework zu integrieren.

Aufgaben

Das SEP-Thema umfasst die folgenden Aufgaben:

  • Auslesen der Sensorwerte der Drohne
  • Implementierung einer Blockchain auf Raspberry Pis, die an einer Drohne angebracht sind
  • Integration eines in Rust geschriebenen Einigungsprotokolls
  • Datenexport zur Bodenstation und Visualisierung der Daten

Organisatorisches

  • Slides vom Kickoff
  • SEP-Hauptseite vom ISF
  • Mailingliste

Tools

  • Git Dokumentation
  • Latex Tutorial

Weitere Referenzen

  • Rust Framework Paper
  • PBFT Paper
  • Bitcoin Paper

last changed 2021-04-14, 14:18 by Signe Rüsch

For All Visitors

Vacancies of TU Braunschweig
Career Service' Job Exchange 
Merchandising

For Students

Term Dates
Courses
Degree Programmes
Information for Freshman
TUCard

Internal Tools

Glossary (GER-EN)
Change your Personal Data

Contact

Technische Universität Braunschweig
Universitätsplatz 2
38106 Braunschweig

P. O. Box: 38092 Braunschweig
GERMANY

Phone: +49 (0) 531 391-0

Getting here

© Technische Universität Braunschweig
Imprint Privacy Accessibility