TU BRAUNSCHWEIG
| Carl Friedrich Gauß Faculty | Department of Computer Science
Informatikzentrum

WLAN-Gateway für den RCX Roboter auf einem PDA

Student(anonymous, Login required)
SupervisorDr. Carsten Buschmann
Professor<>
IBR GroupVS (Prof. Fischer)
TypeStudienarbeit
Statusfinished
Start15.03.2003

Das Lego RCX Modul verfügt für eine Kommunikation mit der Außenwelt über eine Infrarotschnittstel-le. Diese hat den Nachteil, dass nur bei Sichtkontakt Datenaustausch möglich ist. Flexiblere Kommunika-tionsmöglichkeiten ergeben sich durch den Einsatz von Funktechnik.

Um die Einsatzmöglichkeiten der Lego RCX Roboter zu erweitern, soll in dieser Arbeit untersucht wer-den, wie Funkkommunikation zwischen mehreren Robotern hinzugefügt werden kann. Dabei soll der Ansatz verfolgt werden, dass die RCX-Einheit mittels Infrarot mit einem am Roboter befestigten PDA kommuniziert, der mit WLAN oder Bluetooth ausgestattet ist. Über diese Techniken kann dieser mit anderen PDAs kommunizieren, die die Informationen wiederum per Infrarot an "ihren" RCX weiterlei-ten.

Es soll für den PDA ein Gateway entwickelt werden, der Daten, die vom RCX an die IR-Schnittstelle gesendet wurden, per WLAN weiterleitet und umgekehrt. Dazu ist zunächst in Zusammenarbeit mit an-deren Studierenden ein geeignetes Betriebssystem für den PDA auszuwählen. Dann soll der Gateway entworfen, implementiert und mittels einer von einem anderen Studenten entwickelten Anwendung für den RCX, der das Gateway nutzt, getestet werden. Abschließend sind die durchgeführten Arbeiten sorg-fältig zu dokumentieren.

Studienarbeitsüberblick

last changed 2003-10-24, 11:11 by Dr. Carsten Buschmann
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