TU BRAUNSCHWEIG
| Carl Friedrich Gauß Faculty | Department of Computer Science
Informatikzentrum

Funk-Gateway für den RCX Roboter auf einem Sensor Mote

Student(anonymous, Login required)
SupervisorDr. Carsten Buschmann
Professor<>
IBR GroupVS (Prof. Fischer)
TypeStudienarbeit
Statuscancelled
Start01.07.2003

Der Lego RCXDas Lego RCX Modul verfügt für eine Kommunikation mit der Außenwelt über eine Infrarotschnittstelle. Diese hat den Nachteil, dass nur bei Sichtkontakt Datenaustausch möglich ist. Flexiblere Kommunikationsmöglichkeiten ergeben sich durch den Einsatz von Funktechnik.

Der Berkeley Mica MoteDie bereits am eingesetzten IBR Berkeley Mica Sensor Motes verfügen über ein Funkinterface, das im Bereich von 433MHz funkt. Über einen 51-poligen Stecker lassen sich Erweiterungsboards an den Sensor Mote anstecken. Momentan wird am IBR eine Infrarot-Erweiterungsplatine entwickelt, die über diesen Stecker an den Sensor Mote angeschlossen werden kann.

Um die Einsatzmöglichkeiten der Lego RCX Roboter zu erweitern, soll in dieser Arbeit untersucht werden, wie Funkkommunikation zwischen mehreren Robotern hinzugefügt werden kann. Dabei soll der Ansatz verfolgt werden, dass die RCX-Einheit mittels Infrarot mit einem am Roboter befestigten Mica Mote kommuniziert, der mit Funkinterface ausgestattet ist. Über diese Techniken kann dieser mit anderen Mica Motes kommunizieren, die die Informationen wiederum per Infrarot an "ihren" RCX weiterleiten.

Es soll für den Mica Mote eine Gateway-Software entwickelt werden, die Daten, die vom RCX an die IR-Schnittstelle gesendet wurden, per Funk weiterleitet und umgekehrt. Dazu ist zunächst eine Einarbeitung in die Programmierung der Sensor Motes erforderlich. Dann soll der Gateway entworfen, implementiert und getestet werden. Abschließend sind die durchgeführten Arbeiten sorgfältig zu dokumentieren

Die Arbeit setzt gute Programmierkenntnisse in C (oder Grundkenntnisse plus Einarbeitung) voraus.

Studienarbeitsüberblick

last changed 2004-04-02, 10:54 by Dr. Carsten Buschmann
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