| Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät | Department Informatik

Autonomous Valet Parking and Charging for e-Mobility

The project V-Charge is based on the vision that, due to required drastic decrease of CO2 production and energy consumption, mobility will undergo important changes in the years to come. This includes new concepts for an optimal combination of public and individual transportation as well as the introduction of electrical cars that need coordinated recharging. A typical scenario of such a concept might be automatic drop-off and recovery of a car in front of a train station without taking care of parking or re-charging. Such new mobility concepts require (among other technologies) autonomous driving in designated areas.

The objective of this project is to develop a smart car system that allows for autonomous driving in designated areas (e.g. valet parking, park and ride) and can offer advanced driver support in urban environments. The final goal in four years is the demonstration and implementation of a fully operational future car system including autonomous local transportation, valet parking and battery charging on the campus of ETH Zurich and TU Braunschweig.

Various networking issues have to be solved, e.g., for management of the whole system, for control of indiviudal vehicles as well as for coordination among vehicles, for user interaction, etc.

TU Braunschweig will perform research on these aspects and provide solutions for such networked robots.

Projektmitglieder am IBR

Stephan Rottmannrottmann[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Dr. Julian Timpnertimpner[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Prof. Dr.-Ing. Lars Wolfwolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de+49 531 3913288138


Studentische Arbeiten

WLAN-Monitoring von Anlagen des ruhenden VerkehrsDiplomarbeitStephan Rottmann, Dr. Julian Timpnerabgeschlossen
Performanz-Verbesserungen des Breadcrumb-Geocast-Routingprotokolls, Improving the Performance of the Breadcrumb Geocast Routing ProtocolBachelorarbeitDr. Julian Timpnerabgeschlossen
Geocast in IBR-DTN, Geocast in IBR-DTNMasterarbeitDr. Julian Timpnerabgeschlossen
Multicast in IBR-DTN, Multicast in IBR-DTNBachelorarbeitDr. Julian Timpnerabgeschlossen
HiWi-Job: Entwicklung eines Simulators für ParkbewegungenHiWi JobDr. Julian Timpner, Stephan Friedrichsabgeschlossen
Ad-hoc-Architektur für das Sensor Web Enablement FrameworkProjektarbeitDr. Julian Timpnerabgeschlossen
Konzeption einer Android-basierten Benutzeroberfläche im FahrzeugumfeldStudienarbeitDr. Julian Timpner, Stephan Rottmannabgeschlossen
Android-App für die Benutzung des V-Charge-Systems, Android App for using the V-Charge SystemBachelorarbeitDr. Julian Timpner, Stephan Rottmannabgeschlossen
Verarbeitung räumlich bezogener Netzwerkdaten zur Verbesserung der Fahrzeugkonnektivität, Processing of Spatial Network Measurements for Vehicular ConnectivityBachelorarbeitDr. Julian Timpnerabgeschlossen
Entwicklung eines DTN-zu-DDS-Gateways, Development of a DTN-to-DDS GatewayMasterarbeitDr. Julian Timpner, Stephan Rottmannabgeschlossen
Optimierung der Parkdichte in Autonomen-Fahrzeug-SzenarienBachelorarbeitDr. Julian Timpner, Stephan Rottmann, Stephan Friedrichsabgeschlossen
Intelligentes Management von Parkplatzressourcen für Autonome Fahrzeuge, Intelligent Management of Parking Resources for Autonomous VehiclesBachelorarbeitDr. Julian Timpnerabgeschlossen
Sicherheitsarchitektur für das V-Charge-System, Security Architecture for the V-Charge SystemMasterarbeitDr. Julian Timpnerabgeschlossen
Entwicklung eines Simulators für die Benutzer- und Fahrzeugkommunikation im V-Charge-Projekt, Development of a Simulator for User and Vehicle Communications in the V-Charge ProjectMasterarbeitDr. Julian Timpner, Stephan Rottmannabgeschlossen
Entwurf, Implementierung und Evaluierung zentraler Komponenten des V-Charge Systems, Design, Implementation, and Evaluation of Central Components for the V-Charge SystemMasterarbeitProf. Dr.-Ing. Lars Wolfabgeschlossen
Implementierung einer Webanwendung für das V-Charge-System, Implementing a Web Application for the V-Charge SystemStudienarbeitDr. Julian Timpner, Stephan Rottmannabgebrochen

Bei Interesse an einer Studien-, Diplom-, Bachelor-, Master- oder sonstiger Arbeit im Bereich dieses Projekts bitte einfach Stephan Rottmann, Dr. Julian Timpner oder Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf kontakieren.


FP7 Das EU-FP7-Forschungsprojekt V-Charge wird von den folgenden Einrichtungen getragen:


aktualisiert am 16.06.2015, 15:04 (dynamischer Inhalt) von Dr. Julian Timpner