TU BRAUNSCHWEIG
| Carl Friedrich Gauß Faculty | Department of Computer Science
Informatikzentrum

Teamprojekt Sensor Fusion in Ubiquitous Location Systems

SemesterSummer 2008 [ Other terms: ]
Module #INF-STD-10
Event #INF-VS-018
ProgrammesBachelor Informatik
IBR Group(s)DUS (Prof. Beigl)
TypeTeam Project
Lecturer
PhotoProf. Dr.-Ing. Michael Beigl
Ehemaliger Abteilungsleiter
michael[[at]]teco.edu
+49 721/608417-00
Assistant
PhotoDr. Stephan Sigg
Researcher DAAD
sigg[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
+49 531 3913249
Credits6
Hours5
Time & Place
Start

to be announced.

Prerequisiteskeine
CertificatesErfolgreiche Teilnahme an Klausur bzw. mündlicher Prüfung.
Content

Thesis Type:

The thesis can be done as semester thesis.

The DUS research group:

The Distributed and Ubiquitous Systems (DUS) research group works together with well-known international partners from research and industry in the field of ubiquitous and pervasive computing systems.

Ubiquitous Computing:

A vision of ubiquitous computing is the invisible computer. Computer as visible elements of our environment disappear. To the human user, the environment or everyday things become the user interface. All in one computing systems are substituted by specialized, well-designed appliances. The user no longer has the feeling to interact with a computing system but with common everyday objects in his environment.

Project Description:

In der Welt des Ubiquitous Computing werden vielfaeltige Sensoren eingesetzt. Diese sind in der Regel preisguenstig um einen massenhaften Einsatz zu gewaehleisten, was zwangslaeufig zu nichtidealen Ergebnissen fuehrt. Unter Sensor Fusion versteht man die Zusammenfuehrung mehrerer Sensortechnologien um ein besseres Ergebnis zu erzielen.

In Lokationssystemen werden in der Regel die Technologien Radio Signal Strength Indication (RSSI) und/oder Ultraschall zur Positionsbestimmung verwendet. Eine andere Idee geht davon aus, dass sich durch die Kombination von RSSI und sog. "ungenauen" sensoren (Gyroskope, Beschleunigungssensoren, Winkelschaetzer) eine bessere Approximation der Lokation bestimmen laesst.

Ziel der Projektaufgabe ist es, die o.g. Idee in einer Laborumgebung zu installieren, durchzutesten und anschliessend sind die Ergebnisse zu evaluieren.


Dazu sind folgende Schritte notwendig:

  • Literaturrecherche / Einarbeitung in Sensor Fusion
  • Aufbau der Testumgebung
  • Intensive Messungen
  • Evaluation der Ergebnisse

Work Context:

We offer:

  • Integration in German, European and international projects
  • Strong connection to practial problem domains and good industry relationships
  • Creative and dynamic working context with a strong international focus
  • Direct contact with the computer science institute and with the research group and its members

Sie koennen sich auf der folgenden Webseite fuer das Teamprojekt anmelden: Anmeldung zum Teamprojekt Sensor Fusion in Ubiquitous Location Systems


last changed 2008-02-20, 14:07 by Daniel Röhr
printemailtop