TU BRAUNSCHWEIG
| Carl Friedrich Gauß Faculty | Department of Computer Science
Informatikzentrum

Softwareentwicklungspraktikum - kooperative Steuerung von Modellversuchsfahrzeugen

Semester
IBR GroupCM (Prof. Wolf)
TypePraktikum
Lecturer
PhotoProf. Dr.-Ing. Lars Wolf
Institutsleiter

+49 531 3913288
Room 138
Assistants
PhotoKai Homeier
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter

PhotoXiaoyuan Gu
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Hiwi
Anonymous PhotoCarina Flämig (c.flaemig@tu-bs.de)
Credits?
Time & Place

Übungstermine am IBR

Folgende Übungstermine in Raum G40 (CIP-Pool) werden angeboten:

  • Montag, 13:15-20:00 Uhr (betreut von 15:00-16:30 Uhr)
  • Mittwoch, 8:00-11:15 Uhr
  • Mittwoch, 13:15-20:00 Uhr (betreut von 15:00-16:30 Uhr)
  • Freitag, 8:00-14:45 Uhr (betreut von 11:30-13:00 Uhr)

Alle Studenten müssen sich für die Nutzung des CIP-Pools hier freischalten. Außerhalb der angegebenen Zeiten kann der Raum ebenfalls genutzt werden, sofern er nicht für andere Lehrveranstaltungen reserviert ist.

weitere Termine s. unten

Start08.04.2008
Attendees Studierende der Informatik, Wirtschaftsinformatik und Informations-Systemtechnik im vierten Semester
Content

Auf den bestehenden Modellversuchsfahrzeuge des IBR soll ein kooperativer, intelligenter Fahrentscheider entwickelt werden. Für ein auf dem Fahrzeug installiertes Router-Board müssen Bildverarbeitung, Fahrstrategie und die Kommunikation mit den anderen Systemen implementiert werden.

Ziel

In einem unbekannten Labyrinth sollen kooperativ, kamerabasiert Objekte gefunden werden (z.B. ein Ball). Zur Orientierung ist es notwendig vorhandene Baken anzupeilen. Die Fahrzeuge sollen sich gegenseitig unterstützen, beispielweise durch Bekanntgabe der gefundenen Objekte oder Hindernisse.

Sensorik

Die Fahrzeuge werden mit einer Kamera sowie mit Abstandssensorik ausgestattet.

Schnittstellen

Die Schnittstellen zur Steuerung des Fahrzeugs sind genau definiert, ein Simulator zum Testen der Kommunikation wird bereitgestellt. Selbstverständlich wird auch das Testen am Fahrzeug ermöglicht.

Sprache

Es soll in C++ oder Java entwickelt werden.

Nähere Informationen zu diesem Praktikumsthema finden sich in den Folien der Themenvorstellung und im Lastenheft.

Fahrzeugzuteilung

ZeitMontagDienstagMittwochDonnerstagFreitag
8:00 - 12:00eCarWalleeCarWalleeCar
12:00 - 15:00WalleeCarWalleeCarWalle
15:00 - 18:00eCarWalleeCarWalleeCar
Schedule
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DateDescription
06.02.2008, 09:45Vorstellung der Projekte (PK 2.2)
08.04.2008, 09:45initales Treffen (IZ 105)
18.04.2008, 12:00Abgabe Pflichtenheft
22.04.2008, 13:15Projekttreffen (IZ 105)
02.05.2008, 12:00Abgabe Grobentwurf
06.05.2008, 13:15Projekttreffen (IZ 105)
19.05.2008, 12:00Abgabe Feinentwurf
20.05.2008, 13:15Projekttreffen (IZ 105)
23.05.2008, 12:00Abgabe der Folien für die Zwischenpräsentation
26.05.2008, 09:45Zwischenpräsentation (IZ 161)
26.05.2008, 16:45Probevortrag (IZ 105)
27.05.2008, 09:00Zwischenpräsentation (IZ 161)
16.06.2008, 12:00Zwischenabgabe Implementierung
17.06.2008, 13:15Projekttreffen (IZ 105)
07.07.2008, 12:00Abgabe Testbericht und fertige Implementierung
08.07.2008, 13:15Projekttreffen (IZ 105)
15.07.2008, 13:15Projekttreffen (IZ 105)
17.07.2008Abschlusspräsentation (IZ Plaza)
ReferencesOrganisatorischesTreffenVorlagenFramework
  • Hier sind die C++ Klassen zur Ansteuerung von Fahrzeug, Kameras, Sensorik, etc...
DokumenteToolsWebseiten der einzelnen Gruppen

last changed 2008-07-09, 18:13 by Kai Homeier
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