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Softwareentwicklungspraktikum - kooperative Steuerung von Modellversuchsfahrzeugen

Semester
Summer 2008
Summer 2023Summer 2022Summer 2021Summer 2020Summer 2019Summer 2018Summer 2017Summer 2016Summer 2015Summer 2014Summer 2013Summer 2012Summer 2011Summer 2010Summer 2009Summer 2007
IBR GroupCM (Prof. Wolf)
TypeLab
Lecturer
Photo
Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf
Institutsleiter
wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
+49 531 3913288
Room 138
Assistants
Photo
Kai Homeier
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
homeier[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Photo
Xiaoyuan Gu
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Hiwi
Anonymous Photo
Carina Flämig (c.flaemig@tu-bs.de)
Credits?
Time & Place

Übungstermine am IBR

Folgende Übungstermine in Raum G40 (CIP-Pool) werden angeboten:

  • Montag, 13:15-20:00 Uhr (betreut von 15:00-16:30 Uhr)
  • Mittwoch, 8:00-11:15 Uhr
  • Mittwoch, 13:15-20:00 Uhr (betreut von 15:00-16:30 Uhr)
  • Freitag, 8:00-14:45 Uhr (betreut von 11:30-13:00 Uhr)

Alle Studenten müssen sich für die Nutzung des CIP-Pools hier freischalten. Außerhalb der angegebenen Zeiten kann der Raum ebenfalls genutzt werden, sofern er nicht für andere Lehrveranstaltungen reserviert ist.

weitere Termine s. unten

Start08.04.2008
Attendees Studierende der Informatik, Wirtschaftsinformatik und Informations-Systemtechnik im vierten Semester
Content

Auf den bestehenden Modellversuchsfahrzeuge des IBR soll ein kooperativer, intelligenter Fahrentscheider entwickelt werden. Für ein auf dem Fahrzeug installiertes Router-Board müssen Bildverarbeitung, Fahrstrategie und die Kommunikation mit den anderen Systemen implementiert werden.

Ziel

In einem unbekannten Labyrinth sollen kooperativ, kamerabasiert Objekte gefunden werden (z.B. ein Ball). Zur Orientierung ist es notwendig vorhandene Baken anzupeilen. Die Fahrzeuge sollen sich gegenseitig unterstützen, beispielweise durch Bekanntgabe der gefundenen Objekte oder Hindernisse.

Sensorik

Die Fahrzeuge werden mit einer Kamera sowie mit Abstandssensorik ausgestattet.

Schnittstellen

Die Schnittstellen zur Steuerung des Fahrzeugs sind genau definiert, ein Simulator zum Testen der Kommunikation wird bereitgestellt. Selbstverständlich wird auch das Testen am Fahrzeug ermöglicht.

Sprache

Es soll in C++ oder Java entwickelt werden.

Nähere Informationen zu diesem Praktikumsthema finden sich in den Folien der Themenvorstellung und im Lastenheft.

Fahrzeugzuteilung

ZeitMontagDienstagMittwochDonnerstagFreitag
8:00 - 12:00eCarWalleeCarWalleeCar
12:00 - 15:00WalleeCarWalleeCarWalle
15:00 - 18:00eCarWalleeCarWalleeCar
Schedule
[ Subscribe Calendar | Download Calendar ]
06.02.2008, 09:45
Vorstellung der Projekte (PK 2.2)
08.04.2008, 09:45
initales Treffen (IZ 105)
18.04.2008, 12:00
Abgabe Pflichtenheft
22.04.2008, 13:15
Projekttreffen (IZ 105)
02.05.2008, 12:00
Abgabe Grobentwurf
06.05.2008, 13:15
Projekttreffen (IZ 105)
19.05.2008, 12:00
Abgabe Feinentwurf
20.05.2008, 13:15
Projekttreffen (IZ 105)
23.05.2008, 12:00
Abgabe der Folien für die Zwischenpräsentation
26.05.2008, 09:45
Zwischenpräsentation (IZ 161)
26.05.2008, 16:45
Probevortrag (IZ 105)
27.05.2008, 09:00
Zwischenpräsentation (IZ 161)
16.06.2008, 12:00
Zwischenabgabe Implementierung
17.06.2008, 13:15
Projekttreffen (IZ 105)
07.07.2008, 12:00
Abgabe Testbericht und fertige Implementierung
08.07.2008, 13:15
Projekttreffen (IZ 105)
15.07.2008, 13:15
Projekttreffen (IZ 105)
17.07.2008
Abschlusspräsentation (IZ Plaza)
ReferencesOrganisatorisches
  • SEP Hauptseite beim SSE
Treffen
  • Kickoff-Meeting
  • Projekttreffen 'Pflichtenheft'
  • Projekttreffen 'Grobentwurf'
  • Projekttreffen 'Feinentwurf'
  • Projekttreffen 'Zwischenabgabe'
  • Projekttreffen 'Abgabe / Validierung'
Vorlagen
  • Präsentationsvorlage (.ppt) (.odp) (.pdf) (LATEX basierend auf Beamer [PDF])
  • Pflichtenheft (doc) (latex)
  • Grobentwurf (doc) (latex)
  • Feinentwurf (doc) (latex)
  • Testdokumentation (doc) (latex)
Framework
  • Hier sind die C++ Klassen zur Ansteuerung von Fahrzeug, Kameras, Sensorik, etc...
Dokumente
  • Tipps in C und C++
  • Literatur zu Java: Java ist auch eine Insel oder Handbuch der Java-Programmierung
  • openCV Reference
  • Objekterkennung mit OpenCV
Tools
  • Subversion
  • TortoiseSVN (SVN Client für Linux und Windows)
  • TortoiseSVN Dokumentation
  • WxWidgets
Webseiten der einzelnen Gruppen
  • Gruppe 1
  • Gruppe 2

last changed 2008-07-09, 18:13 by Kai Homeier

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