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Softwareentwicklungspraktikum - kooperative Steuerung von Modellversuchsfahrzeugen

Semester
Sommersemester 2008
Sommersemester 2023Sommersemester 2022Sommersemester 2021Sommersemester 2020Sommersemester 2019Sommersemester 2018Sommersemester 2017Sommersemester 2016Sommersemester 2015Sommersemester 2014Sommersemester 2013Sommersemester 2012Sommersemester 2011Sommersemester 2010Sommersemester 2009Sommersemester 2007
IBR GruppeCM (Prof. Wolf)
ArtPraktikum
Dozent
Photo
Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf
Institutsleiter
wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
+49 531 3913288
Raum 138
Assistenten
Photo
Kai Homeier
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
homeier[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Photo
Xiaoyuan Gu
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Hiwi
Anonymous Photo
Carina Flämig (c.flaemig@tu-bs.de)
LP?
Ort & Zeit

Übungstermine am IBR

Folgende Übungstermine in Raum G40 (CIP-Pool) werden angeboten:

  • Montag, 13:15-20:00 Uhr (betreut von 15:00-16:30 Uhr)
  • Mittwoch, 8:00-11:15 Uhr
  • Mittwoch, 13:15-20:00 Uhr (betreut von 15:00-16:30 Uhr)
  • Freitag, 8:00-14:45 Uhr (betreut von 11:30-13:00 Uhr)

Alle Studenten müssen sich für die Nutzung des CIP-Pools hier freischalten. Außerhalb der angegebenen Zeiten kann der Raum ebenfalls genutzt werden, sofern er nicht für andere Lehrveranstaltungen reserviert ist.

weitere Termine s. unten

Beginn08.04.2008
Hörerkreis Studierende der Informatik, Wirtschaftsinformatik und Informations-Systemtechnik im vierten Semester
Inhalt

Auf den bestehenden Modellversuchsfahrzeuge des IBR soll ein kooperativer, intelligenter Fahrentscheider entwickelt werden. Für ein auf dem Fahrzeug installiertes Router-Board müssen Bildverarbeitung, Fahrstrategie und die Kommunikation mit den anderen Systemen implementiert werden.

Ziel

In einem unbekannten Labyrinth sollen kooperativ, kamerabasiert Objekte gefunden werden (z.B. ein Ball). Zur Orientierung ist es notwendig vorhandene Baken anzupeilen. Die Fahrzeuge sollen sich gegenseitig unterstützen, beispielweise durch Bekanntgabe der gefundenen Objekte oder Hindernisse.

Sensorik

Die Fahrzeuge werden mit einer Kamera sowie mit Abstandssensorik ausgestattet.

Schnittstellen

Die Schnittstellen zur Steuerung des Fahrzeugs sind genau definiert, ein Simulator zum Testen der Kommunikation wird bereitgestellt. Selbstverständlich wird auch das Testen am Fahrzeug ermöglicht.

Sprache

Es soll in C++ oder Java entwickelt werden.

Nähere Informationen zu diesem Praktikumsthema finden sich in den Folien der Themenvorstellung und im Lastenheft.

Fahrzeugzuteilung

ZeitMontagDienstagMittwochDonnerstagFreitag
8:00 - 12:00eCarWalleeCarWalleeCar
12:00 - 15:00WalleeCarWalleeCarWalle
15:00 - 18:00eCarWalleeCarWalleeCar
Termine
[ Kalender abonnieren | Kalender herunterladen ]
06.02.2008, 09:45 Uhr
Vorstellung der Projekte (PK 2.2)
08.04.2008, 09:45 Uhr
initales Treffen (IZ 105)
18.04.2008, 12:00 Uhr
Abgabe Pflichtenheft
22.04.2008, 13:15 Uhr
Projekttreffen (IZ 105)
02.05.2008, 12:00 Uhr
Abgabe Grobentwurf
06.05.2008, 13:15 Uhr
Projekttreffen (IZ 105)
19.05.2008, 12:00 Uhr
Abgabe Feinentwurf
20.05.2008, 13:15 Uhr
Projekttreffen (IZ 105)
23.05.2008, 12:00 Uhr
Abgabe der Folien für die Zwischenpräsentation
26.05.2008, 09:45 Uhr
Zwischenpräsentation (IZ 161)
26.05.2008, 16:45 Uhr
Probevortrag (IZ 105)
27.05.2008, 09:00 Uhr
Zwischenpräsentation (IZ 161)
16.06.2008, 12:00 Uhr
Zwischenabgabe Implementierung
17.06.2008, 13:15 Uhr
Projekttreffen (IZ 105)
07.07.2008, 12:00 Uhr
Abgabe Testbericht und fertige Implementierung
08.07.2008, 13:15 Uhr
Projekttreffen (IZ 105)
15.07.2008, 13:15 Uhr
Projekttreffen (IZ 105)
17.07.2008
Abschlusspräsentation (IZ Plaza)
Literatur/LinksOrganisatorisches
  • SEP Hauptseite beim SSE
Treffen
  • Kickoff-Meeting
  • Projekttreffen 'Pflichtenheft'
  • Projekttreffen 'Grobentwurf'
  • Projekttreffen 'Feinentwurf'
  • Projekttreffen 'Zwischenabgabe'
  • Projekttreffen 'Abgabe / Validierung'
Vorlagen
  • Präsentationsvorlage (.ppt) (.odp) (.pdf) (LATEX basierend auf Beamer [PDF])
  • Pflichtenheft (doc) (latex)
  • Grobentwurf (doc) (latex)
  • Feinentwurf (doc) (latex)
  • Testdokumentation (doc) (latex)
Framework
  • Hier sind die C++ Klassen zur Ansteuerung von Fahrzeug, Kameras, Sensorik, etc...
Dokumente
  • Tipps in C und C++
  • Literatur zu Java: Java ist auch eine Insel oder Handbuch der Java-Programmierung
  • openCV Reference
  • Objekterkennung mit OpenCV
Tools
  • Subversion
  • TortoiseSVN (SVN Client für Linux und Windows)
  • TortoiseSVN Dokumentation
  • WxWidgets
Webseiten der einzelnen Gruppen
  • Gruppe 1
  • Gruppe 2

aktualisiert am 09.07.2008, 18:13 von Kai Homeier

Für alle

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