Reconfiguration of Graph Colorings

Coordinated Reconfiguration with Spatial Separation

Reconfiguring Tile Arrangements by Robots

Coordinated Motion Planning in Restricted Domains

A Branch-and-Bound Algorithm for the Traveling Salesman Problem with Neighborhoods

Guarding with Priorities

Scanning polygons with mobile guards

Algorithmic Approaches for Higher-Dimensional Orthogonal Packing

Flip graphs of non-crossing configurations in the plane

Algorithms and Benchmarks for the Job Shop Scheduling Problem

Computing exact solutions to the Close-Enough TSP

Voronoi-Spiele und balancierte Konfigurationen

Algorithmen für das Säubern wachsender, kontaminierter Regionen

Large Neighborhood Search for Pairwise Interachtion Sampling of Configurable Systems

Covering Rectangles with Rotatable Squares

Algorithms for Finite Automata to Manipulate Three-Dimensional Structures

Variants of the Ordered Path Problems

Optimierung der Kommunikation in Multi-Hop-Satellitennetzwerken

Exakte Methoden für konfliktfreie Färbungsprobleme

Computing Solutions for Tilt Assembly Problems

Rainbow Cycles in Flip Graphs

Algorithmic Methods for New Variants of the Traveling Salesman Problem

Aggregation of particles in 3D using global inputs

Algorithmic Methods for Coordinated Motion Planning with Multiple Targets

Reinforcement Learning Approaches for Dynamic Packing with Gravity Constraints

Instance Sparsification for Hard Geometric Optimization Problems

Load Balancing in Robot Swarms: A Survey

Berechnung von Farbverläufen mit Multi-Objective Integer Programming

Berechnung multikriterieller Lösungen für überdeckende Touren mit Scankosten

Computing Outerplanar Vertex Partitions

Generating and Classifying Geometric Graphs with high Diversity

Single Step Tilt Assembly with Multiple Seeds

Theoretical and practical approaches for optimizing lawn mowing and milling

A survey of sparsification techniques for geometric optimization problems

Optimale Knfigurationen auf speziellen zweigefärbten Punktmengen

Algorithmic Methods for Navigating Particle Swarms by Global Forces

Manipulating Three-Dimensional Lattice-Based Cellular Structures by Finite Automata

Geometric Set Cover and Hitting Set: Results and Open Questions

Minimum Scan Cover in 3D with earth orbits

Algorithms for Shape Assembly Using Adhesive Tiles and Global Control

New Approaches to Geometric Reconfiguration Problems Under Connectivity Constraints

Geometric Algorithms for Special Cases of Connected Unlabeled Robot Motion Planning

Variations and Extensions of the Two Guards Problem

Edge specification for solving NP-hard geometric problems

Algorithmic Problems in Inter-Satellite Communication

Folding Polyhedrons from Polyforms

Hierarchical Decomposition and Construction Methods for Swarms of Simple Robots

Reinforcement learning for navigating particle swarms by global force

New Variants of the Tilt Assembly Problem

Efficient Level of Detail Reduction of Highly Disconnected Meshes

Tile Assembly Systems under Concurrent Control

Optimal circle packings on grids

Methods for dynamical balanced packing problems

Geometric Approaches to Coordinated Motion Planning under Connectivity Constraints

Berechnung von Max-Scatter Polygonen mit Constraint Programming

Algorithmische Ansaetze fuer energiebeschraenkte Art-Gallery-Probleme

Algorithmen fuer dynamisch balancierte Rekonfigurationsprobleme

Parallelizing Robots on Tiles: Geometric Algorithms for Multiple Finite Automata Manipulating Programmable Matter

Lösungssätze für das Budget Traveling Salesman Problem mit GPGPUs

Automated Analysis for Algorithm Engineering with Machine Learning

Online Circle Packing

Algorithms for Max Scatter Polygons

New variants of the floodlight problem

Komplexitaetsschwanken fuer geometrische Formen im Abstract-Tile-Self-Assembly-Modell

Computing Max-Min Polygonizations

Self-assembly approaches with global signals

Algorithmen für flächenoptimale Polygone

Distributed algorithms for object recognition with smart pixels

Engineering an algorithm to find convex empty polygons in planar sets of points

Distributed stochastic methods for object recognition and description using smart pixels

Minimum Stabbing Number für planare Punktmengen

Algorithmische Methoden für Spezialfälle des geometrischen Rundreiseproblems

Algorithmische Methoden für Spezialfälle des geometrischen Rundreiseproblems

New algorithmic approaches for area-optimal polygons

Algorithms for circle packing

Ausfallsichere Kommunikation in zweidimensionaler Rekonfiguration

Algorithmische Methoden für automatisiertes Parken

Algorithmic Methods for Tilt Assembly with Several Glue Types

Algorithmic methods for complex dynamic sweeping problems

Practical Evaluation of Approaches to Parallel Motion Planning Problems

Dispersive Art Gallery Problems

Robots on Tiles: Recognition of Polyomino Properties Using Constant Memory

Connecting the vertices in a graph with minimum sum of radii

Algorithmic methods for capturing maximum weight geometric subsets

Online covering with scan and travel cost

Engineering Various Heuristics for Minimum Weight Triangulations of Planar Point Sets

Facets for geometric hitting set problems

k-Copy Online Algorithms

Eine experimentelle Studie zu Markovketten in Triangulierungen planarer Punktmengen

Schnelle Kollisionserkennung mit K-DOP-Hierarchien

Algorithmen zur Berechnung optimaler Packungen im Kontext von Schwerpunkt-Balancierungen

Approximationsalgorithmen für verteiltes, spieltheoretisches Bin Packing

Design und Implementierung einer generischen Hüllkörperhierarchie

Optimierung der Verlässlichkeit in Echtzeitsystemen

Semantische Heimautomation mit dem Wiselib RDF Provider

iBeason-basierte Indoor-Lokalisierung für die Wiselib

Exakte und effiziente Implementierung von Sichtbarkeitsalgorithmen für 1,5-dimensionale Terrains

Verteilte, skalierbare algorithmische Methoden für Schwärme mit vielen Steuerungsrobotern

Optimierungsmethoden für das Finden einer Triangulierung mit langen Kanten

Algorithmen für Streifenüberdeckungsprobleme

Geometrische Algorithmen für phasenbasierte, selbstkonstruierende Nanosysteme

Exakte Methoden für flächenoptimale Polygone

Zweidimensionale Packungs- und Reallokationsprobleme

Genauigkeit von Roomba-Bewegungen und Umsetzung in ein Mobilitaetsmodell

Integration von iOS-Geräten in eine generische Testplattform für Sensornetzwerke

Algorithmen zur Bestimmung von Punktmengen mit minimalem Durchschnittsabstand

Distributed Event Synchronization for Heterogenous Networks

Robot Navigation using Noisy Signals

Rekonstruktion von Sensortopologien aus Sensordaten

Lotseneinsatzplanung im Flugverkehr

Implementierung und Evaluation eines jamming-resistenten MAC Protokolls in der Wiselib

Implementierung von Georouting-Algorithmen in der Wiselib

Implementierung von Clustering-Algorithmen in der Wiselib

Scheduling von Peripheriespannung auf drahtlosen Sensorknoten

Einsatz der Wiselib auf INGA-Sensorknoten in heterogenen Sensornetzen

Erkennung und Lösung von Anflugtrajektorien-Konflikten in der TMA

Gitterpunktmengen von minimalem Durchschnittsabstand

Berechnung von Triangulierungen in Sensornetzen mit inexakten Abstandsmessungen

Shawn: Simulation von Interferenz und MAC-Layer

Generierung kostenoptimaler Transportaufträge am Beispiel der zentralen Auftragsoptimierung im Volkswagen-Konzern