TU BRAUNSCHWEIG
| Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät | Informatik
Informatikzentrum
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Kai Homeier

Externer Doktorand
Volkswagen AG
EMail: homeier[[at]]ibr.cs.tu-bs.de

Projekte

  • UrbanAssist: Erforschung neuartiger Fahrerassistenzsysteme zur Steigerung der Sicherheit im Stradtverkehr
  • Back2Car: Erweiterung der UrbanAssist Arbeiten auf eine Fahrzeugflotte mit zentraler Serverinstanz

frühere Projekte

Lehre

TitelDozentLPSWS
Softwareentwicklungspraktikum - kooperative Steuerung von ModellversuchsfahrzeugenProf. Dr.-Ing. Lars Wolf?
Softwareentwicklungspraktikum - Entwicklung eines sicheren VideoübertragungssystemsProf. Dr.-Ing. Lars Wolf
Softwareentwicklungspraktikum: 3d-net-BrettspieleProf. Dr.-Ing. Lars Wolf
Teamprojekt Entwicklung eines vernetzten ComputerspielsKai Homeier64
Softwareentwicklungspraktikum: 3d-net-BrettspieleProf. Dr.-Ing. Lars Wolf

Studien- und Diplomarbeiten

TitelArtBetreuerStatus
iMap - eine intelligente Karte für das CarOLO-ProjektStudienarbeitKai Homeierabgeschlossen
Entwicklung einer Cross-Platform-fähigen Visualisierung für das Urban Challenge Software FrameworkStudienarbeitKai Homeierabgeschlossen
Sensorfusion von flächigen Umfelddaten anhand von BelegungskartenDiplomarbeitKai Homeierabgeschlossen
Entwicklung und Validierung verschiedener Verfahren mit neuronalen Netzen für die Fehlerdiagnose komplexer FahrzeugsystemeDiplomarbeitKai Homeierabgeschlossen
Entwicklung erster Funktionalitäten des Fahrentscheidermoduls für das autonome Straßenfahrzeug LeonieDiplomarbeitKai Homeierabgeschlossen
Visualisierung von Code- und SVN-MetrikenBachelorarbeitKai Homeierabgeschlossen

Veröffentlichungen

  • Felix Büsching, Keno Garlichs, Johannes van Balen, Yannic Schröder, Kai Homeier, Wolf-Bastian Pöttner Ulf Kulau, Stephan Rottmann, Sebastian Schildt, Georg von Zengen and Lars Wolf: Quadrotor-based DT-WSNs for Disaster Recovery, in Proceedings of the 13th GI/ITG KuVS Fachgespräch Drahtlose Sensornetze, FGSN14, Potsdam, Germany, --00 2014 (buesching:FGSN14, BibTeX)
  • Kai Homeier and Lars Wolf: RoadGraph - High level sensor data fusion between objects and street network, in 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Januar 2011 (ROADGRAPH11, BibTeX)
  • Kai Homeier and Jörn Knaup: RoadGraph - Graph Based Environmental Modelling and Function Independent Situation Analysis for Driver Assistance Systems, in 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Seite 428-432, --00 2010 (ROADGRAPH10, BibTeX)
  • Fred W. Rauskolb, Kai Berger, Christian Lipski, Marcus Magnor, Karsten Cornelsen, Jan Effertz, Thomas Form, Fabian Graefe, Sebastian Ohl, Walter Schumacher, Jörn-Marten Wille, Peter Hecker, Tobias Nothdurft, Michael Doering, Kai Homeier, Johannes Morgenroth, Lars Wolf, Christian Basarke, Christian Berger, Tim Gülke, Felix Klose and Bernhard Rumpe: Caroline: An Autonomously Driving Vehicle for Urban Environments, in The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic, Martin Buehler, Karl Iagnemma, Sanjiv Singh, Berlin, Heidelberg, Germany, Seite 441-508, Springer, November 2009 (RBL+09, DOI, BibTeX)
  • Kai Homeier, Richard Matthaei, Tobias Nothdurft, Sebastian Ohl, Andreas Sasse, Falko Saust, Jörn Marten Wille, Peter Hecker, Markus Maurer, Walter Schumacher and Lars Wolf: Der Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweig Stadtring, in AAET 2009 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Seite 27-47, 2009 (AAET2009, BibTeX)
  • Fred W. Rauskolb, Kai Berger, Christian Lipski, Marcus Magnor, Karsten Cornelsen, Jan Effertz, Thomas Form, Fabian Graefe, Sebastian Ohl, Walter Schumacher, Jörn-Marten Wille, Peter Hecker, Tobias Nothdurft, Michael Doering, Kai Homeier, Johannes Morgenroth, Lars Wolf, Christian Basarke, Christian Berger, Tim Gülke, Felix Klose and Bernhard Rumpe: Caroline: An autonomously driving vehicle for urban environments, in J. Field Robot., Jg. 25, Nr. 9, Chichester, UK, UK, Seite 674-724, John Wiley and Sons Ltd., 2008 (1405649, BibTeX)




aktualisiert am 23.03.2011, 11:12 (dynamischer Inhalt), verwaltet von Kai Homeier
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