WLAN-Gateway für den RCX Roboter auf einem PDA
Diese Seite beschreibt den Ablauf meiner Studienarbeit.
Beschreibung
Im Rahmen dieser Studienarbeit wird ein Gateway zwischen der Infrarot-Kommunikation von Lego-Mindstorms Robotern und TCP/IP-Kommunikation auf einem Pocket PC konzipiert und implementiert.
Entwurf

Nach Auswahl eines geeigneten Betriebssystems für den RCX, soll ein auf Infrarot-Übertragung basierendes Protokoll zur Kommunikation zwischen RCX und Pocket PC spezifiziert werden. Dabei sind verschiedene Aspekte zu beachten:

Zur anderen Seite des Gateways soll der Pocket PC normale TCP/IP-Verbindungen zu Client Rechnern unterstützen, die über Wireless-Lan, Bluetooth (mit entsprechendem LAN-Profile) oder sonstige TCP/IP kompatible Medien aufgebaut werden können.

Implementierung

Als Programmiersprache auf dem Pocket PC soll das von Microsoft kostenlos vertriebene embedded Visual C++ dienen, das alle Pocket PC spezifischen Aspekte berücksichtigt.

Nach einem Softwareentwurf wird das Gateway gemäß der im Rahmen des Entwurfs gefundenen Spezifikationen implementiert. Zudem wird zu Testzwecken in Zusammenarbeit mit Florian Müller, der z.Zt. ebenfalls eine Studienarbeit am IBR anfertigt, eine Testanwendung implementiert, die das Gateway zur Kommunikation nutzt.

Zeitplan
Beginn der Studienarbeit

 

10.04.2003
Auswahl eines geeigneten Betriebssytems für den RCX
1 Woche   
17.04.2003
Einarbeitung in Pocket PC und RCX Programmierung
3 Wochen
08.05.2003
Entwurf von Protokollen und Anwendung
3 Wochen
29.05.2003
Implementierung des Gateways
2 Wochen
12.06.2003
Implementierung der Testapplikation
1 Woche
19.06.2003
Schriftliche Ausarbeitung
2 Wochen
03.07.2003
Ende der Studienarbeit

 

10.07.2003
Ergebnis
Erscheint zu gegebener Zeit.
Axel Wegener , TU Braunschweig, letzte Änderung 10.06.2003 durch Axel Wegener <awegener@ibr.cs.tu-bs.de>