TU BRAUNSCHWEIG
| Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät | Informatik
Informatikzentrum
V-Charge

Autonomous Valet Parking and Charging for e-Mobility


The project V-Charge is based on the vision that, due to required drastic decrease of CO2 production and energy consumption, mobility will undergo important changes in the years to come. This includes new concepts for an optimal combination of public and individual transportation as well as the introduction of electrical cars that need coordinated recharging. A typical scenario of such a concept might be automatic drop-off and recovery of a car in front of a train station without taking care of parking or re-charging. Such new mobility concepts require (among other technologies) autonomous driving in designated areas.

The objective of this project is to develop a smart car system that allows for autonomous driving in designated areas (e.g. valet parking, park and ride) and can offer advanced driver support in urban environments. The final goal in four years is the demonstration and implementation of a fully operational future car system including autonomous local transportation, valet parking and battery charging on the campus of ETH Zurich and TU Braunschweig.

Various networking issues have to be solved, e.g., for management of the whole system, for control of indiviudal vehicles as well as for coordination among vehicles, for user interaction, etc.

TU Braunschweig will perform research on these aspects and provide solutions for such networked robots.

Projektmitglieder am IBR

Name EMail Telefon Raum
Stephan Rottmann rottmann[[at]]ibr.cs.tu-bs.de +49 531 3913154 118
Dr. Julian Timpner timpner[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de +49 531 3913288 138

Veröffentlichungen

Studentische Arbeiten

Titel Art Betreuer Status
WLAN-Monitoring von Anlagen des ruhenden Verkehrs Diplomarbeit Stephan Rottmann, Dr. Julian Timpner abgeschlossen
Performanz-Verbesserungen des Breadcrumb-Geocast-Routingprotokolls Bachelorarbeit Dr. Julian Timpner abgeschlossen
Geocast in IBR-DTN Masterarbeit Dr. Julian Timpner abgeschlossen
Multicast in IBR-DTN Bachelorarbeit Dr. Julian Timpner abgeschlossen
HiWi-Job: Entwicklung eines Simulators für Parkbewegungen HiWi Job Dr. Julian Timpner, Stephan Friedrichs abgeschlossen
Ad-hoc-Architektur für das Sensor Web Enablement Framework Projektarbeit Dr. Julian Timpner abgeschlossen
Konzeption einer Android-basierten Benutzeroberfläche im Fahrzeugumfeld Studienarbeit Dr. Julian Timpner, Stephan Rottmann abgeschlossen
Android-App für die Benutzung des V-Charge-Systems Bachelorarbeit Dr. Julian Timpner, Stephan Rottmann abgeschlossen
Verarbeitung räumlich bezogener Netzwerkdaten zur Verbesserung der Fahrzeugkonnektivität Bachelorarbeit Dr. Julian Timpner abgeschlossen
Entwicklung eines DTN-zu-DDS-Gateways Masterarbeit Dr. Julian Timpner, Stephan Rottmann abgeschlossen
Optimierung der Parkdichte in Autonomen-Fahrzeug-Szenarien Bachelorarbeit Dr. Julian Timpner, Stephan Rottmann, Stephan Friedrichs abgeschlossen
Intelligentes Management von Parkplatzressourcen für Autonome Fahrzeuge Bachelorarbeit Dr. Julian Timpner abgeschlossen
Sicherheitsarchitektur für das V-Charge-System Masterarbeit Dr. Julian Timpner abgeschlossen
Entwicklung eines Simulators für die Benutzer- und Fahrzeugkommunikation im V-Charge-Projekt Masterarbeit Dr. Julian Timpner, Stephan Rottmann abgeschlossen
Entwurf, Implementierung und Evaluierung zentraler Komponenten des V-Charge Systems Masterarbeit Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf abgeschlossen
Implementierung einer Webanwendung für das V-Charge-System Studienarbeit Dr. Julian Timpner, Stephan Rottmann abgebrochen

Bei Interesse an einer Studien-, Diplom-, Bachelor-, Master- oder sonstiger Arbeit im Bereich dieses Projekts bitte einfach Stephan Rottmann, Dr. Julian Timpner oder Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf kontakieren.

Projektpartner

FP7 Das EU-FP7-Forschungsprojekt V-Charge wird von den folgenden Einrichtungen getragen:

Links


aktualisiert am 16.06.2015, 15:04 (dynamischer Inhalt) von Dr. Julian Timpner
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