TU BRAUNSCHWEIG
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Informatikzentrum

INGAInexpensive Node for General Applications
- ein preiswerter Sensorknoten -

INGAs front view INGA ist ein drahtloser OpenSource-Sensorknoten für alles Mögliche. INGA wurde am IBR als Inexpensive Node for General Applications entwicklet und wird in zahlreichen Projekten eingesetzt.

Neuigkeiten

INGA soll zu einem Medizinprodukt weiterentwickelt werden, dazu ist ein Projekt bei der Crowdfunding-Plattform Sciencestarter gestartet worden, welches sich mittlerweile in der Finanzierungsphase befindet – dort kann man INGA und das zukünftige Medizinprodukt dann auch erwerben, bzw. vorbestellen.

Anwendungsgebiete

Im Forschungsprojekt GAL werden wir mehrere ältere Probanden mit INGA ausstatten, um so einen Sturzerkennung, eine Ganganalyse und eine Aktivitätsüberwachung zu realisieren – deshalb auch die Sensorausstattung, die auf den folgenden Seiten noch genauer erläutert werden.

Wie der Name verspricht, sind mit INGA etliche Anwendungen möglich. Prinzipell lässt sich mit INGA auch ein Quadrocopter steuern oder der Produktionsbetrieb in einer Raffinerie regeln – für die Einsatzmöglichkeiten gibt es kaum Grenzen.

Beispiele für erfolgreiche Anwendungen lassen sich z.B. auch in unserem Wireless Networking Lab -- Praktikum Wireless Sensor Networks *Spezial* finden – hier wurden von Studenten und Mitarbeitern schon einige - teils verspielte – Anwendungen umgesetzt. Eine Anwendung, die die Aufmerksamkeit der Öffentlichkeit besonders erregt hat, war die Blinkenlights Umsetzung BLingaLIGHTS auf der TU-Night 2012.

Weitere Anwendungsmöglichkeiten finden sich bei den Anwendungsbeispielen.

Übersicht

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Technische Details

INGA ist ein drahtloser Sensorknoten, der über einen Funktransceiver (IEEE 802.15.4-Standard - bspw. ZigBee) Daten austauschen kann. INGA verfügt über mehrere Sensoren, die für die Bewegungs- und Aktivitätserkennung sinnvoll sind, wie ein Accelerometer (Beschleunigungssensor), ein Gyroskop und einen Luftdrucksensor. Zur Speicherung von Daten stehen 16Mbit an Flash-Speicher zur Verfügung; außerdem kann eine mirco-SD-Karte im entsprechenden Steckplatz verwendet werden.

Die genaueren Technischen Daten können den Flyern entnommen werden. Für weitere Informationen empfiehlt sich außerdem ein Blick ins WiKi. Die Baupläne können im Download-Bereich heruntergeladen werden.

Erste Schritte

Um mit INGA eigene Projekte zu realisieren empfehlen wir den Getting Started-Abschnitt im WiKi.

Download

Die aktuelle Hardware-Revision von INGA ist Version 1.6. Alle relevanten Dateien können einfach aus dem SVN ausgechecked werden: http://svn.ibr.cs.tu-bs.de/project-cm-2012-inga/public/

Unser Contiki-Port for INGA kann aus unserem GIT-Repository ausgecheckt werden: git://git.ibr.cs.tu-bs.de/project-cm-2012-inga-contiki.git

Alle anderen Downlodas finden sich im Download-Abschnitt im Wiki.

Literatur

INGA-Flyer Einen englischen Überblick über INGAs Spezifikationen und einige generelle Informationen zu drahtlosen Sensornetzen zusammengefasst in einem Flyer.
(PDF, A4, englisch, zweiseiting, 501 kB)
(druckbare Version mit höherer Auflösung, 2.8 MB)
Ein kürzerer Überblick über INGA's Spezifikationen auf einem kleinen Flyer.
(PDF, 1/3 A4, englisch, zweiseitig, 475 kB)
(druckbare Version mit höherer Auflösung, 1.7 MB)
INGA-Flyer

Veröffentlichungen

Projektmitglieder am IBR

Name EMail Telefon Raum
Dr. Felix Büsching buesching[[at]]ibr.cs.tu-bs.de +49 531 3913289 132
Dr. Ulf Kulau kulau[[at]]ibr.cs.tu-bs.de +49 531 3913290 110
Dr. Wolf-Bastian Pöttner poettner[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de +49 531 3913288 138

Studentische Arbeiten

Titel Art Betreuer Status
Entwicklung eines EKG- und GSR-Sensors für INGA Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit, Studienarbeit, Diplomarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Ulf Kulau offen
Design, Implementierung und Evaluierung einer Powerline-Vernetzung für verteilte Systeme Bachelorarbeit, Projektarbeit Dr. Felix Büsching offen
Integration von Beschleunigungssensoren in ein Body-Area-Network Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching, Matthias Gietzelt abgeschlossen
Unterbrechungstolerante drahtlose Sensornetze Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner abgeschlossen
HiWi-Job: Pflege des Contiki-Repositories für INGA und weiteres HiWi Job Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Entwicklung eines universellen drahtlosen Sensorknotens Projektarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Entwicklung einer Lokalisierungs- und Alarmierungsinfrastruktur für das klinisch-pflegerische Umfeld Masterarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Vergleich und Evaluation von 9-Degrees-of-Freedom-Sensoren für den INGA Sensorknoten Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Nutzung der ANT-Technologie mit INGA Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
INGA Bluetooth Low Energy Interface Masterarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Sebastian Schildt abgeschlossen
Anbindung eines Smartphones an den INGA-Sensorknoten zum Versenden von Alarmmeldungen Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Datenreduktion in drahtlosen Sensornetzen Diplomarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Anbindung des INGA-Sensorknotens an die Cooja-Simulationsumgebung Andere Arbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner, Dr. Ulf Kulau abgeschlossen
Füllstandsmessung und Datenkommunikation für Drainagesysteme Masterarbeit Dr. Felix Büsching, Georg von Zengen abgeschlossen
Umsetzung und Evaluation von Mechanismen zur Optimierung des Energieverbrauchs in drahtlosen Sensorknoten Masterarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Design, Preparation, Implementation, and Evaluation of a Field Study for Wireless Sensor Nodes Masterarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung in drahtlosen Sensornetzen Masterarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Inexpensiv Node for Bed-Exit-Detection (I.N.B.E.D.) Projektarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Unterbrechungstolerante Anbindung von Produktionsmaschinen an ein drahtloses Sensornetzwerk Projektarbeit Dr. Felix Büsching, Gerrit Bogdanski, Sebastian Thiede abgeschlossen
Implementierung und Evaluation einer Verschlüsselung mit One-Time-Pads für BAN-Anwendungen mit INGA Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
POV-Bike-Lights Projektarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Dateisysteme für Sensorknoten mit SD-Karten-Unterstützung Masterarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner abgeschlossen
Grenzen bei der Erkennung von Aktivitäten des täglichen Lebens aus Daten von SmartMetern Bachelorarbeit Klaus-Hendrik Wolf, Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Synchrone Datenaufzeichnung in Body-Area-Netzwerken HiWi Job Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Ein verteiltes, sich selbst programmierendes Testbed für drahtlose Sensorknoten Projektarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner abgeschlossen
USB-Optimierungen an INGA Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Einsatz der Wiselib auf INGA-Sensorknoten in heterogenen Sensornetzen Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Alexander Kröller abgeschlossen
xINGA: Entwurf und Umsetzung einer XMega-basierten Plattform für den INGA-Sensorknoten Bachelorarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Ulf Kulau abgeschlossen
INGAme: Advanced Interactive Game Controller powered by INGA Projektarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
InPhase - Positionsbestimmung von Sensorknoten durch Phasenmessung Masterarbeit Dr. Felix Büsching, Stephan Rottmann, Georg von Zengen abgeschlossen
Optimierung von µDTN Diplomarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner abgeschlossen
Konstruktion eines flugfähigen Quadrocopters Projektarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Design, Implementierung und Evaluation eines sicheren verteilten Datenspeichers für drahtlose Sensornetze Masterarbeit Dr. Felix Büsching, Dominik Schürmann abgeschlossen
Dynamische und selbstorganisierte Kanalbelegung und Sendestärkenregelung von Sensornetzen in hoher räumlicher Konzentration Masterarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner abgeschlossen
Implementierung und Evaluierung eines Bundle-Protokolls für Sensorknoten Studienarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner abgeschlossen
Verschlüsselung in drahtlosen Sensornetzen Studienarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Excitation-based in-network processing for Wireless Sensor Networks Masterarbeit Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Entwurf und Implementierung eines Systems zur drahtlosen Erfassung der Position von Rennfahrzeugen Bachelorarbeit Dr. Wolf-Bastian Pöttner, Dr. Felix Büsching abgeschlossen
Optimierung der Zuverlässigkeit und Energieeffizienz drahtloser Sensornetze durch Data-Clustering Masterarbeit Dr. Ulf Kulau abgeschlossen
Scheduling von Peripheriespannung auf drahtlosen Sensorknoten Projektarbeit Dr. Ulf Kulau, Stephan Friedrichs abgeschlossen
Statistical approach for the InPhase positioning system Bachelorarbeit Yannic Schröder, Georg von Zengen, Stephan Rottmann abgeschlossen
Anbindung des INGA-Sensorknotens an die Cooja-Simulationsumgebung Diplomarbeit Dr. Felix Büsching, Dr. Wolf-Bastian Pöttner abgebrochen

Bei Interesse an einer Studien-, Diplom-, Bachelor-, Master- oder sonstiger Arbeit im Bereich dieses Projekts bitte einfach Dr. Felix Büsching kontakieren.


aktualisiert am 26.03.2015, 07:58 (dynamischer Inhalt) von Dr. Ulf Kulau
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