TU BRAUNSCHWEIG
| Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät | Informatik
Informatikzentrum

Softwareentwicklungspraktikum - kooperative Steuerung von Modellversuchsfahrzeugen

Semester Sommersemester 2008 [ Andere Semester: Sommer 17 · Sommer 16 · Sommer 15 · Sommer 14 · Sommer 13 · Sommer 12 · Sommer 11 · Sommer 10 · Sommer 09 · Sommer 07 ]
IBR Gruppe(n) CM (Prof. Wolf)
Art Praktikum
Dozent
Photo Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf
Institutsleiter
wolf[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
+49 531 3913288
Raum 138
Assistenten
Photo Kai Homeier
Externer Doktorand
homeier[[at]]ibr.cs.tu-bs.de
Photo Xiaoyuan Gu
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Hiwi Carina Flämig (c.flaemig@tu-bs.de)
LP ?
Ort & Zeit

Übungstermine am IBR

Folgende Übungstermine in Raum G40 (CIP-Pool) werden angeboten:

  • Montag, 13:15-20:00 Uhr (betreut von 15:00-16:30 Uhr)
  • Mittwoch, 8:00-11:15 Uhr
  • Mittwoch, 13:15-20:00 Uhr (betreut von 15:00-16:30 Uhr)
  • Freitag, 8:00-14:45 Uhr (betreut von 11:30-13:00 Uhr)

Alle Studenten müssen sich für die Nutzung des CIP-Pools hier freischalten. Außerhalb der angegebenen Zeiten kann der Raum ebenfalls genutzt werden, sofern er nicht für andere Lehrveranstaltungen reserviert ist.

weitere Termine s. unten

Beginn 08.04.2008
Hörerkreis Studierende der Informatik, Wirtschaftsinformatik und Informations-Systemtechnik im vierten Semester
Inhalt

Auf den bestehenden Modellversuchsfahrzeuge des IBR soll ein kooperativer, intelligenter Fahrentscheider entwickelt werden. Für ein auf dem Fahrzeug installiertes Router-Board müssen Bildverarbeitung, Fahrstrategie und die Kommunikation mit den anderen Systemen implementiert werden.

Ziel

In einem unbekannten Labyrinth sollen kooperativ, kamerabasiert Objekte gefunden werden (z.B. ein Ball). Zur Orientierung ist es notwendig vorhandene Baken anzupeilen. Die Fahrzeuge sollen sich gegenseitig unterstützen, beispielweise durch Bekanntgabe der gefundenen Objekte oder Hindernisse.

Sensorik

Die Fahrzeuge werden mit einer Kamera sowie mit Abstandssensorik ausgestattet.

Schnittstellen

Die Schnittstellen zur Steuerung des Fahrzeugs sind genau definiert, ein Simulator zum Testen der Kommunikation wird bereitgestellt. Selbstverständlich wird auch das Testen am Fahrzeug ermöglicht.

Sprache

Es soll in C++ oder Java entwickelt werden.

Nähere Informationen zu diesem Praktikumsthema finden sich in den Folien der Themenvorstellung und im Lastenheft.

Fahrzeugzuteilung

Zeit Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag
8:00 - 12:00 eCar Walle eCar Walle eCar
12:00 - 15:00 Walle eCar Walle eCar Walle
15:00 - 18:00 eCar Walle eCar Walle eCar
Termin(e)
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Datum Beschreibung
06.02.2008, 09:45 Uhr Vorstellung der Projekte (PK 2.2)
08.04.2008, 09:45 Uhr initales Treffen (IZ 105)
18.04.2008, 12:00 Uhr Abgabe Pflichtenheft
22.04.2008, 13:15 Uhr Projekttreffen (IZ 105)
02.05.2008, 12:00 Uhr Abgabe Grobentwurf
06.05.2008, 13:15 Uhr Projekttreffen (IZ 105)
19.05.2008, 12:00 Uhr Abgabe Feinentwurf
20.05.2008, 13:15 Uhr Projekttreffen (IZ 105)
23.05.2008, 12:00 Uhr Abgabe der Folien für die Zwischenpräsentation
26.05.2008, 09:45 Uhr Zwischenpräsentation (IZ 161)
26.05.2008, 16:45 Uhr Probevortrag (IZ 105)
27.05.2008, 09:00 Uhr Zwischenpräsentation (IZ 161)
16.06.2008, 12:00 Uhr Zwischenabgabe Implementierung
17.06.2008, 13:15 Uhr Projekttreffen (IZ 105)
07.07.2008, 12:00 Uhr Abgabe Testbericht und fertige Implementierung
08.07.2008, 13:15 Uhr Projekttreffen (IZ 105)
15.07.2008, 13:15 Uhr Projekttreffen (IZ 105)
17.07.2008 Abschlusspräsentation (IZ Plaza)
Literatur/Links Organisatorisches Treffen Vorlagen Framework
  • Hier sind die C++ Klassen zur Ansteuerung von Fahrzeug, Kameras, Sensorik, etc...
Dokumente Tools Webseiten der einzelnen Gruppen

aktualisiert am 09.07.2008, 18:13 von Kai Homeier
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